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協働ロボット

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基本情報

  • 軸数
  • 可搬重量[kg]
  • 動作半径[mm]
  • 最大速度[mm/sec]
  • 繰り返し位置決め精度[±mm]
  • 販売価格

その他の情報

  • 質量[kg]
  • 電源
  • IP等級（本体）
  • IP等級（コントローラ）
  • CE
  • JOINT1 速度[°/s]
  • JOINT2 速度[°/s]
  • JOINT3 速度[°/s]
  • JOINT4 速度[°/s]
  • JOINT5 速度[°/s]
  • JOINT6 速度[°/s]
  • 平均故障間隔[h]
  • DI/DO
  • AI/AO
  • SI/SO
  • End I/O
  • ケーブル長[m]
  • コントローラサイズ(LxWxH)
  • コントローラ重量[kg]

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 メーカー 製品名 軸数 可搬重量
[kg]		 動作半径
[mm]		 最大速度
[mm/sec]		 繰り返し
位置決め精度
[±mm]		 質量
[kg]		 電源 IP等級
（本体）		 IP等級
（コントローラ）		 CE JOINT1
速度
[°/s]		 JOINT2
速度
[°/s]		 JOINT3
速度
[°/s]		 JOINT4
速度
[°/s]		 JOINT5
速度
[°/s]		 JOINT6
速度
[°/s]		 平均故障間隔
[h]		 DI/DO AI/AO SI/SO End I/O ケーブル長
[m]		 コントローラ
サイズ
(LxWxH)		 コントローラ
重量
[kg]		 販売価格
CR10 DOBOT CR10 6 10 1300 4,000 0.03 40 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15 ¥会員価格
CR10A DOBOT CR10A 6 10 1,300 2,000 0.03 40 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 150 150 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5 ¥会員価格
CR10AS DOBOT CR10AS 6 10 1,300 2,000 0.03 40 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 150 150 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5 ¥会員価格
CR10S DOBOT CR10S 6 10 1300 4,000 0.03 40 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15 ¥会員価格
CR12 DOBOT CR12 6 12 1200 4,000 0.03 39.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2　AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15 ¥会員価格
CR12A DOBOT CR12A 6 12 1,200 2,000 0.03 39.5 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 150 150 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5 ¥会員価格
CR16 DOBOT CR16 6 16 1000 3,000 0.03 40 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15 ¥会員価格
CR16A DOBOT CR16A 6 16 1,000 2,000 0.03 40 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 150 150 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5 ¥会員価格
CR20A DOBOT CR20A 6 20 1700 2,000 0.1 70 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 120 120 150 180 180 180 30,000 24/24 2/2 10/10 DI/DO：4/4 AI/AO：4/0　RS485 対応 6 400mm*400mm*175mm 15 ¥会員価格
CR3 DOBOT CR3 6 3 620 2,000 0.02 16.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15 ¥会員価格
CR3A DOBOT CR3A 6 3 620 2,000 0.02 16.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 223 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5 ¥会員価格
CR3AS DOBOT CR3AS 6 3 620 2,000 0.02 16.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 223 223 223 223 30000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5 ¥会員価格
CR3S DOBOT CR3S 6 3 620 2,000 0.02 16.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15 ¥会員価格
CR5 DOBOT CR5 6 5 900 3,000 0.02 25 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15 ¥会員価格
CR5A DOBOT CR5A 6 5 900 2,000 0.02 25 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5 ¥会員価格
CR5AS DOBOT CR5AS 6 5 900 2,000 0.02 25 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5 ¥会員価格
CR5S DOBOT CR5S 6 5 900 3,000 0.02 25 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15 ¥会員価格
CR7 DOBOT CR7 6 7 800 3,000 0.02 24.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15 ¥会員価格
CR7A DOBOT CR7A 6 7 800 2,000 0.02 24.5 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 180 180 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5 ¥会員価格
CS612 ELITE ROBOTS CS612 6 12 1304 1,500 0.05 37 100V~240V 65 44 認証済 120 120 150 180 180 180 100,000 24/24 2/2 2/2 DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1, 24Vor12V, GND 5.5 505x432x257 14 ¥3,200,000
CS620 ELITE ROBOTS CS620 6 20 1,800 2,000 0.1 60 100V~240V 65 44 認証済 125 125 150 210 210 210 100,000 24/24 2/2 2/2 DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1, 24Vor12V, GND 5.5 505x257x462 16 ¥4,500,000
CS625 ELITE ROBOTS CS625 6 25 1,500 2,000 0.08 58 100V~240V 65 44 認証済 125 125 150 210 210 210 100,000 24/24 2/2 2/2 DI/DO 2/2,AI/AO or RS485 1/1,24V or 12V,GND 5.5 505x257x462 16 ¥4,900,000
CS63 ELITE ROBOTS CS63 6 3 624 1,500 0.02 15 100V~240V 65 44 認証済 180 180 230 230 230 230 100,000 24/24 2/2 2/2 DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1 ,24Vor12V,GND 5.5 505x432x257 14 ¥1,900,000
CS66 ELITE ROBOTS CS66 6 6 914 1,500 0.03 20 100V~240V 65 44 認証済 150 150 180 230 230 230 100,000 24/24 2/2 2/2 DI/DO 2/2,AI/AOorRS485 1/1,24Vor12V,GND 5.5 505x432x257 14 ¥2,400,000
i10 AUBO i10 6 10 1350 4,000 0.03 38.5 100V～240V 54 43 認証済 178 178 223 178 237 237 30,000 16/16 4/4 17/17 DI/DO：4/4 AI/AO：2/0　出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A 5（オプション8m） 390mm*370mm*265mm 15 ¥2,960,000
i16 AUBO i16 6 16 967.5 3,000 0.03 38 100V～240V 54 43 認証済 178 178 267 178 178 178 30,000 16/16 4/4 17/17 DI/DO：4/4 AI/AO：2/0 出力電源：0/12/24V 出力電流：0.8A 5（オプション8m） 390mm*370mm*265mm 15 ¥3,185,000
i20 AUBO i20 6 20 1650 2,600 0.1 63 100V～240V 54 43 認証済 93 93 178 178 178 178 30,000 16/16 4/4 17/17 DI/DO：4/4 AI/AO：2/0 出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A 5（オプション8m） 410mm*390mm*285mm 16 ¥4,380,000
i3 AUBO i3 6 3 625 1,900 0.02 16 100V～240V 54 43 認証済 178 178 178 237 237 237 30,000 16/16 4/4 17/17 DI/DO：4/4　AI/AO：2/0　出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A 5（オプション8m） 390mm*370mm*265mm 15 ¥2,670,000
i5 AUBO i5 6 5 886.5 3,400 0.02 24 100V～240V 54 43 認証済 223 223 223 237 237 237 30,000 16/16 2/0 17/17 出力電源：0/12/24V 出力電流：0.8A 5（オプション8） 390mm*370mm*265mm 15 ¥2,670,000
i7 AUBO i7 6 7 786.5 3,000 0.02 24 100V～240V 54 43 認証済 223 223 223 237 237 237 30,000 16/16 4/4 17/17 DI/DO：4/4 AI/AO：2/0 出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A 5（オプション8m） 390mm*370mm*265mm 15 ¥2,820,000
MiniCobo1 JAKA MiniCobo1 6 1 580 1,500 0.1 9.4 100V~240V 40 20 認証済 180 180 180 180 180 180 - 7(IN-OUT切替可,NPN) - - DI/DO 2/2, AI2 6 180x128x47 1.1 ¥会員価格
Zu20 JAKA Zu20 6 20 1780 1,500 0.05 65 100V~240V 65 44 認証済 120 120 120 220 220 220 80,000 16/16 2/2 2/2 DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 6 410mm*307mm*235mm 18 ¥会員価格
M1Pro DOBOT M1Pro 4 1.5 400 1000(J3) 0.02 15.7 100V～240V - - ※ISO/TS15066については未取得 180 180 1000[㎜/s] 1000 なし なし 設定なし 16/16 - - DI/DO：4/4　RS485 ×1 - 175mm*230mm*75mm 本体重量に含まれる ¥会員価格
NOVA2 DOBOT NOVA2 6 2 625 1,600 0.05 11 100V～240V 54 20 認証済 135 135 135 135 135 135 設定なし 8/8 2/2 - DI/DO：8/8 AI/AO：2/2 3 200mm*120mm*55mm 1.3 ¥会員価格
NOVA5 DOBOT NOVA5 6 5 850 2,000 0.05 14 100V～240V 54 20 認証済 100 100 100 100 100 100 設定なし 8/8 2/2 20/20 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 3 200mm*120mm*55mm 1.2 ¥会員価格
UFACTORY 850 UFACTORY UFACTORY 850 6 5 850 1,000 0.02 20 100V~240V 40 20 認証済 180 180 180 180 180 180 - 16/16 2/2 8/0 DIx2/DOx2/AIx2/24Vx2/GNDx2/RS485x2 2(オプション5、15m） 345mm*135mm*101mm 4.8 ¥1,350,000
UR12e Universal Robots UR12e 6 12.5 1300 4,000 0.05 33.5 100V～240V 54 44 認証済 120 120 180 180 180 180 85,000 16/16_24V/2A 2/2 2/2 CI/CO=8/8 DI x 2 / DO x 2 / AI x 1pair_2A (Dual pin) 1A (Single pin) 6 〈オプション〉/ 12m / ハイフレックスケーブル 449㎜*460㎜*254㎜ 12 取り扱いなし
UR16e Universal Robots UR16e 6 16 900 3,000 0.05 33.1 100V～240V 54 44 認証済 120 120 180 180 180 180 - 16/16_24V/2A 2/2 2/2 CI/CO=8/8 DI x 2 / DO x 2 / AI x 1pair_2A (Dual pin) 1A (Single pin) 6 〈オプション〉/ 12m / ハイフレックスケーブル 449㎜*460㎜*254㎜ 12 取り扱いなし
UR3e Universal Robots UR3e 6 3 500 3,000 0.03 11.2 100V～240V 54 44 認証済 180 180 180 360 360 360 - 16/16,24V_2A '2/2 2/2 DI x 2 / DO x 2 / AI x 1pair, 12V/24V_MAX600mA 6 449㎜*460㎜*254㎜ 12 取り扱いなし
UR7e Universal Robots UR7e 6 7.5 850 4,000 0.03 18.4 100V～240V 54 44 認証済 180 180 180 180 180 180 85,000 16/16 '2/2 2/2, CI/CO=8/8 DI x 2 / DO x 2 / AI x 1pair_1.5A (Dual pin) 1A (Single pin) 6 460㎜*449㎜*254㎜ 12 取り扱いなし
Zu12 JAKA Zu12 6 12 1,327 3,000 0.03 41 100V～240V 54 44 認証済 120 120 120 180 180 180 80,000 16/16 '2/2 '2/2 DI/DO：2/2 AI/AO：1/0 6 410mm*307mm*235mm 12 ¥会員価格
Zu18 JAKA Zu18 6 18 1,073 3,500 0.03 35 100V～240V 54 44 認証済 120 120 180 180 180 180 80,000 16/16 '2/2 '2/2 DI/DO：2/2 AI/AO：1/0 6 410mm*307mm*235mm 12 ¥会員価格
Zu3 JAKA Zu3 6 3 626 1,500 0.02 12 100V～240V 54 44 認証済 180 180 180 220 220 220 80,000 16/16 2/2 2/2 DI/DO：2/2 AI/AO：1/0 6 410mm*307mm*235mm 12 ¥会員価格
Zu5 JAKA Zu5 6 5 954 3,000 0.02 23 100V～240V 54 44 認証済 180 180 180 180 180 180 80,000 16/16 2/2 2/2 DI/DO：2/2 AI/AO：1/0 6 410mm*307mm*235mm 12 ¥会員価格
Zu7 JAKA Zu7 6 7 819 2,500 0.02 22 100V～240V 54 44 認証済 180 180 180 180 180 180 80,000 16/16 '2/2 '2/2 DI/DO：2/2 AI/AO：1/0 6 410mm*307mm*235mm 12 ¥会員価格
MG400 DOBOT MG400 4 0.5(MAX0.75) 440 300°/sec 0.05 8 100V～240V 20 - 300 300 300 300 - - - 16/16 0/0 0/0 DI/DO 2/2 - - - ¥会員価格

フィルター

リファイン

製品カテゴリ

クリア

軸数

可搬重量[kg]

動作半径[mm]

最大速度[mm/sec]

繰り返し位置決め精度
[±/mm]

IP等級(本体)

IP等級(CTRL)

DI/DO(CTRL)

AI/AO(CTRL)

SI/SO(CTRL)

ケーブル長[m]

DI/DO(TOOL)

AI/AO(TOOL)

メーカー

販売価格