軸数

6

可搬重量[kg]

12.5

質量[kg]

33.5

動作半径[mm]

1300

最大速度[mm/sec]

4,000

繰り返し位置決め精度[±mm]

0.05

電源

100V～240V

IP等級（本体）

54

IP等級（コントローラ）

44

CE

認証済

JOINT1速度[°/s]

120

JOINT2速度[°/s]

120

JOINT3速度[°/s]

180

JOINT4速度[°/s]

180

JOINT5速度[°/s]

180

JOINT6速度[°/s]

180

平均故障間隔[h]

85,000

DI/DO

16/16_24V/2A

AI/AO

2/2

SI/SO

2/2 CI/CO=8/8

End I/O

DI x 2 / DO x 2 / AI x 1pair_2A (Dual pin) 1A (Single pin)

ケーブル長[m]

6 〈オプション〉/ 12m / ハイフレックスケーブル

コントローラサイズ(LxWxH)

449㎜*460㎜*254㎜

コントローラ重量[kg]

12