軸数

6

可搬重量[kg]

2

質量[kg]

11

動作半径[mm]

500

最大速度[mm/sec]

1,000

繰り返し位置決め精度[±mm]

0.05

電源

30~60V DC

IP等級（本体）

54

IP等級（コントローラ）

20

CE

認証済

JOINT1速度[°/s]

135

JOINT2速度[°/s]

135

JOINT3速度[°/s]

135

JOINT4速度[°/s]

135

JOINT5速度[°/s]

135

JOINT6速度[°/s]

135

平均故障間隔[h]

設定なし

DI/DO

8/8（デフォルトPNPソフトでNPNに変更可）

AI/AO

2/2

End I/O

DI/DO:2/2 AI/AO:2/2 RS485

ケーブル長[m]

3(1.5m オプション)

コントローラサイズ(LxWxH)

193x122x35

コントローラ重量[kg]

0.8