比較
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メーカー |
製品名 |
把持力 [N] |
ストローク [mm] |
推奨対象物重量 [kg] |
本体重量 [kg] |
開閉時間 [秒] |
販売価格 |
繰り返し精度 [+/-mm] |
IP等級 |
CE |
本体サイズ (LxWxH) |
ブレーキ |
配線取り出し方向 |
通信規格 |
ケーブル長さ [m] |
爪形状 |
フランジ形状 |
ロボットケーブル |
その他 |
流量 [L/min] |
吸着パッド数量 [個] |
対象ロボット |
カップリング |
ケーブル |
付属品 |
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DH-ROBOTICS
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PGE 電動グリッパー(ブレーキ無)
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0.8〜50 |
10 / 12 / 14 / 26 / 40 |
0.05 / 0.1 / 0.25 / 1 / 2 |
0.15 / 0.155 / 0.33 / 0.4 / 0.51 / 0.55 |
0.15 / 0.3 / 0.45 / 0.5 |
¥56,000〜
|
0.02 / 3 |
40 |
認証済 |
65mm*39mm*18mm / 95mm*55mm*26mm / 97mm*62mm*31mm / 89mm*30mm*18mm / 86.5mm*55mm*26mm / 97mm*55mm*29mm / 97mm*78mm*29mm / 125mm*57mm*30mm |
ブレーキ付き / ブレーキなし |
側面 / 底面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
爪なし / 標準爪付き |
フランジなし |
|
USB RS-485変換器付き / なし |
- |
- |
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- |
- |
- |
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DH-ROBOTICS
|
PGE 電動グリッパー(ブレーキ有)
|
0.8〜50 |
10 / 12 / 14 / 26 / 40 |
0.05 / 0.1 / 0.25 / 1 / 2 |
0.15 / 0.155 / 0.33 / 0.4 / 0.51 / 0.55 |
0.15 / 0.3 / 0.45 / 0.5 |
¥109,000〜
|
0.02 / 3 |
40 |
認証済 |
65mm*39mm*18mm / 95mm*55mm*26mm / 97mm*62mm*31mm / 89mm*30mm*18mm / 86.5mm*55mm*26mm / 97mm*55mm*29mm / 97mm*78mm*29mm / 125mm*57mm*30mm |
ブレーキ付き / ブレーキなし |
側面 / 底面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
爪なし / 標準爪付き |
フランジなし |
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USB RS-485変換器付き / なし |
- |
- |
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- |
- |
- |
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DH-ROBOTICS
|
PGC 電動グリッパー
|
15 ~ 300 |
15 ~ 300 |
37 ~ 60 |
1 ~ 6 |
0.6 ~ 0.8 |
¥264,000~
|
0.03 |
54 / 67 |
認証済 |
124mm*63mm*63mm ~ 178mm*90mm*90mm |
ブレーキなし / ブレーキ付き |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし ~ 10 |
標準爪付き |
標準フランジ付き |
|
なし / USB RS-485変換器付き |
- |
- |
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- |
- |
- |
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DH-ROBOTICS
|
AG 電動グリッパー
|
35 ~ 160 |
95 / 145 |
2 / 3 |
1 / 1.3 |
0.9 |
¥504,000 ~
|
0.03 |
54 |
認証済 |
203.9mm*212.3mm*67mm / 184.6mm*162.3mm*67mm |
セルフロック |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし ~ 10 |
標準爪付き |
フランジなし |
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なし / USB RS-485変換器付き |
- |
- |
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- |
- |
- |
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Robotiq
|
AGC 電動グリッパー
|
20 ~ 125 |
UReシリーズ:85 / 140 URシリーズ:85 / 140 / 002 UR以外のロボット:85 / 140 |
2.5 / 5 |
0.9 / 1 |
- |
¥781,000~
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- |
40 |
認証済 |
149.3mm*152.4mm*75mm / 209.7mm*207mm*75mm |
- |
- |
Modbus RTU(RS-485)、RS-485,RS-232 |
- |
- |
- |
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なし / UR CBシリーズ向けIO接続キット付き |
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- |
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DH-ROBOTICS
|
PGI 電動グリッパー
|
40~140 |
80 |
3 |
1(フィンガーを除く) |
1.1 |
¥200,000
|
0.03 |
54 |
認証済 |
95mm*61.7mm*92.5mm |
ブレーキ付き |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
爪なし |
フランジなし / 標準フランジ付き |
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なし / USB RS-485変換器付き |
- |
- |
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- |
- |
- |
|
DH-ROBOTICS
|
CGC 電動グリッパー
|
20~80 |
10 |
1.5 |
1.5 |
0.2 |
¥400,000
|
0.03 |
67 |
認証済 |
141mm*103mm*75mm |
ブレーキ付き |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
標準爪付き |
標準フランジ付き |
|
なし / USB RS-485変換器付き |
- |
- |
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- |
- |
- |
|
DH-ROBOTICS
|
CGE 電動グリッパー
|
3~10 |
10 |
0.1 |
0.43 |
0.3 |
¥136,000
|
0.03 |
記載なし |
認証済 |
94mm*53.5mm*38mm |
ブレーキなし |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
爪なし |
フランジなし |
|
なし / USB RS-485変換器付き |
- |
- |
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- |
- |
- |
|
DH-ROBOTICS
|
CGI 電動グリッパー
|
30~100 |
170 |
1.5 |
1.5 |
1.35 |
¥360,000
|
0.03 |
40 |
認証済 |
158.4mm*124.35mm*116mm |
ブレーキなし / ブレーキ付き |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
標準爪付き |
フランジなし / 標準フランジ付き |
|
なし / USB RS-485変換器付き |
- |
- |
|
- |
- |
- |
|
DH-ROBOTICS
|
DH 電動グリッパー
|
10~65 |
106(平行) 122(中心) |
1.8 |
1.68 |
0.7 |
¥1,568,000
|
0.03 |
40 |
認証済 |
213.5mm*170mm*118mm |
セルフロック |
側面 |
TCP/IP / EtherCAT |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
標準爪付き |
フランジなし |
|
なし |
- |
- |
|
- |
- |
- |
|
Robotiq
|
AGS 電動グリッパー
|
30~70 |
155 |
10 |
2.3 |
- |
¥3,468,000~
|
- |
- |
認証済 |
210.8mm*233mm*124.5mm |
- |
- |
CANopen / DviceNet / DviceNet電源供給あり / EtherCAT / EthernetIP / Modbus RTU485 / TCPIP / PROFINET |
- |
- |
- |
|
- |
- |
- |
|
- |
- |
- |
|
DH-ROBOTICS
|
PGS 電動グリッパー
|
3.5~5 |
5 |
0.05 |
0.2 |
0.03 |
¥47,000
|
0.01 |
40 |
認証済 |
68.5mm*26mm*20mm |
ブレーキなし |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
標準爪付き |
フランジなし |
|
なし |
- |
- |
|
- |
- |
- |
|
DH-ROBOTICS
|
PGSE 電動グリッパー
|
6~15 |
7 |
0.25 |
0.15 |
0.15 |
¥48,000
|
記載なし |
40 |
認証済 |
85.6mm*38mm*23.2mm |
ブレーキなし |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
1 / 3 / 5 / 10 |
爪なし |
フランジなし |
|
なし / USB RS-485変換器付き |
- |
- |
|
- |
- |
- |
|
DH-ROBOTICS
|
RGD 電動グリッパー
|
2 ~ 35 |
14 / 30 |
0.05 / 0.35 |
0.86 ~ 1.02 |
0.5 / 0.7 |
¥256,000~
|
0.02 |
40 |
認証済 |
149mm*50mm*50mm / 159mm*50mm*50mm |
ブレーキなし / ブレーキ付き |
側面 / 底面 |
Modbus(RS485) |
なし ~ 5 |
爪なし / 標準爪付き |
フランジなし |
|
なし |
- |
- |
|
- |
- |
- |
|
DH-ROBOTICS
|
RGI 電動グリッパー
|
30~100 |
14 ~ 30 |
1.5 |
1.28 ~ 1.5 |
0.6 ~ 0.7 |
¥232,000~
|
0.02 |
40 |
認証済 |
158mm*75.5mm*47mm |
ブレーキなし |
側面 / 底面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし ~ 10 |
爪なし / 標準爪付き |
フランジなし |
|
なし / USB RS-485変換器付き |
- |
- |
|
- |
- |
- |
|
DH-ROBOTICS
|
RGIC 電動グリッパー
|
13 ~ 100 |
35 |
1 |
0.64 |
0.9 |
¥200,000
|
0.02 |
40 |
認証済 |
159mm*53mm*34mm |
ブレーキなし |
側面 / 底面 |
Modbus(RS485) |
なし ~ 10 |
爪なし / 標準爪付き |
フランジなし |
|
なし / USB RS-485変換器付き |
- |
- |
|
- |
- |
- |
|
DH-ROBOTICS
|
PGHL 電動グリッパー
|
140~400 |
80 |
8 |
2.2 |
1.1 |
¥240,000
|
0.02 |
40 |
認証済 |
194mm*73mm*70mm |
ブレーキ付き |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
爪なし |
フランジなし |
|
なし / USB RS-485変換器付き |
- |
- |
|
- |
- |
- |
|
Robotiq
|
VAC 電動バキュームグリッパー
|
- |
- |
- |
- |
- |
¥494,000~
|
- |
IP40 |
認証済 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
|
- |
12 |
1 / 2 / 4 |
|
IOカップリングキット( IO-CPL-UR-CB-KIT)付き / URe用カップリングキット(GRP-ES-CPL-062)付き / カップリングキット(GRP-CPL-062)付き |
10mケーブル( CBL-COM-2065-10-HF)付き |
USB RS485変換アダプタ付き / なし |
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Robotiq
|
HND 電動グリッパー
|
20~185 |
50 |
5 |
1 |
- |
¥611,000~
|
- |
- |
認証済 |
146mm*66.4mm*75mm |
- |
- |
- |
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- |
- |
|
URシリーズ:I/O連結キット |
- |
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- |