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協働ロボット

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基本情報

  • 軸数
  • 可搬重量[kg]
  • 動作半径[mm]
  • 最大速度[mm/sec]
  • 繰り返し位置決め精度[±mm]
  • 販売価格

その他の情報

  • 質量[kg]
  • 電源
  • IP等級（本体）
  • IP等級（コントローラ）
  • CE
  • JOINT1 速度[°/s]
  • JOINT2 速度[°/s]
  • JOINT3 速度[°/s]
  • JOINT4 速度[°/s]
  • JOINT5 速度[°/s]
  • JOINT6 速度[°/s]
  • 平均故障間隔[h]
  • DI/DO
  • AI/AO
  • SI/SO
  • End I/O
  • ケーブル長[m]
  • コントローラサイズ(LxWxH)
  • コントローラ重量[kg]

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 メーカー 製品名 軸数 可搬重量
[kg]		 動作半径
[mm]		 最大速度
[mm/sec]		 繰り返し
位置決め精度
[±mm]		 販売価格 質量
[kg]		 電源 IP等級
（本体）		 IP等級
（コントローラ）		 CE JOINT1
速度
[°/s]		 JOINT2
速度
[°/s]		 JOINT3
速度
[°/s]		 JOINT4
速度
[°/s]		 JOINT5
速度
[°/s]		 JOINT6
速度
[°/s]		 平均故障間隔
[h]		 DI/DO AI/AO SI/SO End I/O ケーブル長
[m]		 コントローラ
サイズ
(LxWxH)		 コントローラ
重量
[kg]
CR10 DOBOT CR10 6 10 1300 4,000 0.03 ¥3,200,000 40 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR10S DOBOT CR10S 6 10 1300 4,000 0.03 ¥3,680,000 40 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR12 DOBOT CR12 6 12 1200 4,000 0.03 ¥3,200,000 39.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2　AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR16 DOBOT CR16 6 16 1000 3,000 0.03 ¥3,520,000 40 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR3 DOBOT CR3 6 3 620 2,000 0.02 ¥2,320,000 16.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR3S DOBOT CR3S 6 3 620 2,000 0.02 ¥2,800,000 16.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR5 DOBOT CR5 6 5 900 3,000 0.02 ¥2,560,000 25 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR5S DOBOT CR5S 6 5 900 3,000 0.02 ¥3,040,000 25 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR7 DOBOT CR7 6 7 800 3,000 0.02 ¥2,560,000 24.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
i10 AUBO i10 6 10 1350 4,000 0.03 ¥2,960,000 38.5 100V～240V 54 43 認証済 178 178 223 178 237 237 30,000 16/16 4/4 17/17 DI/DO：4/4 AI/AO：2/0　出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A 5（オプション8m） 390mm*370mm*265mm 15
i16 AUBO i16 6 16 967.5 3,000 0.03 ¥3,185,000 38 100V～240V 54 43 認証済 178 178 267 178 178 178 30,000 16/16 4/4 17/17 DI/DO：4/4 AI/AO：2/0 出力電源：0/12/24V 出力電流：0.8A 5（オプション8m） 390mm*370mm*265mm 15
i20 AUBO i20 6 20 1650 2,600 0.1 ¥4,380,000 63 100V～240V 54 43 認証済 93 93 178 178 178 178 30,000 16/16 4/4 17/17 DI/DO：4/4 AI/AO：2/0 出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A 5（オプション8m） 410mm*390mm*285mm 16
i3 AUBO i3 6 3 625 1,900 0.02 ¥2,670,000 16 100V～240V 54 43 認証済 178 178 178 237 237 237 30,000 16/16 4/4 17/17 DI/DO：4/4　AI/AO：2/0　出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A 5（オプション8m） 390mm*370mm*265mm 15
i5 AUBO i5 6 5 886.5 3,400 0.02 ¥2,670,000 24 100V～240V 54 43 認証済 223 223 223 237 237 237 30,000 16/16 2/0 17/17 出力電源：0/12/24V 出力電流：0.8A 5（オプション8） 390mm*370mm*265mm 15
i7 AUBO i7 6 7 786.5 3,000 0.02 ¥2,820,000 24 100V～240V 54 43 認証済 223 223 223 237 237 237 30,000 16/16 4/4 17/17 DI/DO：4/4 AI/AO：2/0 出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A 5（オプション8m） 390mm*370mm*265mm 15
M1Pro DOBOT M1Pro 4 1.5 400 1000(J3) 0.02 ¥775,000 15.7 100V～240V - - ※ISO/TS15066については未取得 180 180 1000[㎜/s] 1000 なし なし 設定なし 16/16 - - DI/DO：4/4　RS485 ×1 - 175mm*230mm*75mm 本体重量に含まれる
MG400 DOBOT MG400 4 0.5(MAX0.75) 440 300°/sec 0.05 ¥398,000 8 100V～240V 20 - 300 300 300 300 - - - 16/16 0/0 0/0 DI/DO 2/2 - - -
UFACTORY 850 UFACTORY UFACTORY 850 6 5 850 1000 0.02 ¥1,350,000 20 100V~240V 40 20 認証済 180 180 180 180 180 180 - 16/16 2/2 8/0 DIx2/DOx2/AIx2/24Vx2/GNDx2/RS485x2 2(オプション5、15m） 345mm*135mm*101mm 4.8
Zu12 JAKA Zu12 6 12 1,327 3,000 0.03 ¥3,300,000 41 100V～240V 54 44 認証済 120 120 120 180 180 180 80,000 16/16 '2/2 '2/2 DI/DO：2/2 AI/AO：1/0 6 410mm*307mm*235mm 12
Zu18 JAKA Zu18 6 18 1,073 3,500 0.03 ¥3,600,000 35 100V～240V 54 44 認証済 120 120 180 180 180 180 80,000 16/16 '2/2 '2/2 DI/DO：2/2 AI/AO：1/0 6 410mm*307mm*235mm 12
Zu20 JAKA Zu20 6 20 1780 1500 0.05 ¥4,500,000 65 100V~240V 65 44 認証済 120 120 120 220 220 220 80,000 16/16 2/2 2/2 DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 6 410mm*307mm*235mm 18
Zu3 JAKA Zu3 6 3 626 1,500 0.02 ¥2,160,000 12 100V～240V 54 44 認証済 180 180 180 220 220 220 80,000 16/16 2/2 2/2 DI/DO：2/2 AI/AO：1/0 6 410mm*307mm*235mm 12
Zu5 JAKA Zu5 6 5 954 3,000 0.02 ¥2,240,000 23 100V～240V 54 44 認証済 180 180 180 180 180 180 80,000 16/16 2/2 2/2 DI/DO：2/2 AI/AO：1/0 6 410mm*307mm*235mm 12
Zu7 JAKA Zu7 6 7 819 2,500 0.02 ¥2,480,000 22 100V～240V 54 44 認証済 180 180 180 180 180 180 80,000 16/16 '2/2 '2/2 DI/DO：2/2 AI/AO：1/0 6 410mm*307mm*235mm 12

フィルター

リファイン

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製品カテゴリ

クリア

軸数

可搬重量[kg]

動作半径[mm]

最大速度[mm/sec]

繰り返し位置決め精度
[±/mm]

IP等級(本体)

IP等級(CTRL)

DI/DO(CTRL)

クリア

AI/AO(CTRL)

SI/SO(CTRL)

ケーブル長[m]

DI/DO(TOOL)

AI/AO(TOOL)

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