軸数

4

可搬重量[kg]

1.5

質量[kg]

15.7

動作半径[mm]

400

最大速度[mm/sec]

1000(J3)

繰り返し位置決め精度[±mm]

0.02

電源

100V～240V

CE

※ISO/TS15066については未取得

JOINT1速度[°/s]

180

JOINT2速度[°/s]

180

JOINT3速度[°/s]

1000[㎜/s]

JOINT4速度[°/s]

1000

JOINT5速度[°/s]

なし

JOINT6速度[°/s]

なし

平均故障間隔[h]

設定なし

DI/DO

16/16

End I/O

DI/DO：4/4　RS485 ×1

コントローラサイズ(LxWxH)

175mm*230mm*75mm

コントローラ重量[kg]

本体重量に含まれる