JAKA

協働ロボット

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基本情報

  • 軸数
  • 可搬重量[kg]
  • 動作半径[mm]
  • 最大速度[mm/sec]
  • 繰り返し位置決め精度[±mm]
  • 販売価格

その他の情報

  • 質量[kg]
  • 電源
  • IP等級(本体)
  • IP等級(コントローラ)
  • CE
  • JOINT1 速度[°/s]
  • JOINT2 速度[°/s]
  • JOINT3 速度[°/s]
  • JOINT4 速度[°/s]
  • JOINT5 速度[°/s]
  • JOINT6 速度[°/s]
  • 平均故障間隔[h]
  • DI/DO
  • AI/AO
  • SI/SO
  • End I/O
  • ケーブル長[m]
  • コントローラサイズ(LxWxH)
  • コントローラ重量[kg]
比較
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メーカー 製品名 軸数 可搬重量
[kg]
動作半径
[mm]
最大速度
[mm/sec]
繰り返し
位置決め精度
[±mm]
質量
[kg]
電源 IP等級
(本体)
IP等級
(コントローラ)
CE JOINT1
速度
[°/s]
JOINT2
速度
[°/s]
JOINT3
速度
[°/s]
JOINT4
速度
[°/s]
JOINT5
速度
[°/s]
JOINT6
速度
[°/s]
平均故障間隔
[h]
DI/DO AI/AO SI/SO End I/O ケーブル長
[m]
コントローラ
サイズ
(LxWxH)
コントローラ
重量
[kg]
販売価格
MiniCobo1 JAKA MiniCobo1 6 1 580 1,500 0.1 9.4 100V~240V 40 20 認証済 180 180 180 180 180 180 - 7(IN-OUT切替可,NPN) - - DI/DO 2/2, AI2 6 180x128x47 1.1 ¥会員価格
Zu3 JAKA Zu3 6 3 626 1,500 0.02 12 100V~240V 54 44 認証済 180 180 180 220 220 220 80,000 16/16 2/2 2/2 DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 6 410mm*307mm*235mm 12 ¥会員価格
Zu5 JAKA Zu5 6 5 954 3,000 0.02 23 100V~240V 54 44 認証済 180 180 180 180 180 180 80,000 16/16 2/2 2/2 DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 6 410mm*307mm*235mm 12 ¥会員価格
Zu7 JAKA Zu7 6 7 819 2,500 0.02 22 100V~240V 54 44 認証済 180 180 180 180 180 180 80,000 16/16 '2/2 '2/2 DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 6 410mm*307mm*235mm 12 ¥会員価格
Zu12 JAKA Zu12 6 12 1,327 3,000 0.03 41 100V~240V 54 44 認証済 120 120 120 180 180 180 80,000 16/16 '2/2 '2/2 DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 6 410mm*307mm*235mm 12 ¥会員価格
Zu18 JAKA Zu18 6 18 1,073 3,500 0.03 35 100V~240V 54 44 認証済 120 120 180 180 180 180 80,000 16/16 '2/2 '2/2 DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 6 410mm*307mm*235mm 12 ¥会員価格
Zu20 JAKA Zu20 6 20 1780 1,500 0.05 65 100V~240V 65 44 認証済 120 120 120 220 220 220 80,000 16/16 2/2 2/2 DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 6 410mm*307mm*235mm 18 ¥会員価格

カメラ

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基本情報

  • Product dimension[mm](測定製品のサイズ)
  • Z Precision[mm](z軸位置決め精度)
  • XY Precision [mm](XY軸位置決め精度)
  • Measurement range[m](測定範囲)
  • Highest frame rate[fps](最高フレームレート)
  • 販売価格

その他の情報

  • 本体重量[g]
  • FOV [H/V](視野)
  • Depth resolution(深度解像度)
  • RGB resolution(RGB解像度)
比較
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メーカー 製品名 Product dimension
[mm]
(測定製品のサイズ)
Z Precision
[mm]
(z軸位置決め精度)
XY Precision
[mm]
(XY軸位置決め精度)
Measurement range
[m]
(測定範囲)
Highest frame rate
[fps]
(最高フレームレート)
販売価格 本体重量
[g]
FOV
[H/V]
(視野)
Depth resolution
(深度解像度)
RGB resolution
(RGB解像度)
Lens 2D CGC500-F08 JAKA Lens 2D CGC500-F08 75×50×51 - 0.08@100 0.1-1.0 24 ¥会員価格 - 38.58/28.07 - 2592x1944(Mono/Color)2.2 μm/pixel
Lens 2D CGC500-F16 JAKA Lens 2D CGC500-F16 75x50x51 - 0.04@100 0.1-1.0 24 ¥会員価格 - 38.58/28.07 - 2592x1944(Mono/Color)2.2 μm/pixel

パレタイザ

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基本情報

  • アーム可搬重量
  • サイクルタイム
  • 積み付け高さ
  • 昇降オプション
  • 動作半径
  • サイズ
  • 本体重量
  • 専用ソフトウェア
  • 認証
  • 保護等級
  • 電源仕様
  • 付属品

その他の情報

  • 消費電力
  • 最大電流値
  • 適用温度
比較
気になる製品にチェックを入れると、
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メーカー 製品名 アーム可搬重量 サイクルタイム 積み付け高さ 昇降オプション 動作半径 サイズ 本体重量 専用ソフトウェア 認証 保護等級 電源仕様 消費電力 最大電流値 適用温度 付属品 販売価格
JAKAパレタイザ(20kg・昇降付きタイプ) JAKA JAKAパレタイザ(20kg・昇降付きタイプ) 20(ワーク重量<16kg) 8 2,300 有り 1,780 760x1,700 490 COBOπ ISO10218-1、ISO15066、ISO13849-1 CE、NRTL、CR、KCs 認証 - 単相100-240VAC,50-60Hz 750(ピーク時4,000) - - [タッチパネル](付属)10.1インチHDスクリーン [エンドエフェクタ](付属)シュマルツ吸着ヘッド314x224、真空吸盤数:35個、直径40mm [エリアセンサー](付属)3個、SICKもしくは、興松SE-0526どちらか選択可 その他事項:床強度500kgf/m^2以上 ※1 1200mm × 1200mm パレットに基づいて計算 ¥会員価格
JAKAパレタイザ(20kg・昇降無しタイプ) JAKA JAKAパレタイザ(20kg・昇降無しタイプ) 20(ワーク重量<16kg) 8 1,600※1 無し 1,780 760x1,700 490 COBOπ ISO10218-1、ISO15066、ISO13849-1 CE、NRTL、CR、KCs 認証 - 単相100-240VAC,50-60Hz 750(ピーク時4,000) - - [タッチパネル](付属)10.1インチHDスクリーン [エンドエフェクタ](付属)シュマルツ吸着ヘッド314x224、真空吸盤数:35個、直径40mm [エリアセンサー](付属)3個、SICKもしくは、興松SE-0526どちらか選択可 その他事項:床強度500kgf/m^2以上 ※1 1200mm × 1200mm パレットに基づいて計算 ¥会員価格

フィルター

リファイン

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軸数

可搬重量[kg]

最大速度[mm/sec]

繰り返し位置決め精度
[±/mm]

IP等級(本体)

IP等級(CTRL)

DI/DO(CTRL)

AI/AO(CTRL)

SI/SO(CTRL)

2D or 3D

商品区分

ケーブル長[m]

DI/DO(TOOL)

AI/AO(TOOL)

XY方向の精度[mm]