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CADデータ

取扱説明書 [英語]

取扱説明書 [日本語]

技術資料

DOBOT CR7A

DOBOT CR7A

ロボット

7kg可搬の6軸協働ロボットです。高性能な一体型ジョイントを採用し、従来モデルと比べ、25％のサイクルタイム短縮を実現したことで、より幅広い用途に活用できます。

DOBOT Mania

販売価格
¥3,200,000 (希望小売価格、配送料別 )
¥3,200,000
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スペック詳細

  • メーカー

    DOBOT

  • 型式

    CR7A

  • 軸数

    6

  • 可搬重量[kg]

    7

  • 質量[kg]

    24

  • 動作半径[mm]

    800

  • 最大速度[mm/sec]

    2,000

  • 繰り返し位置決め精度[+/－mm]

    0.02

  • 電源

    100V～240V

  • IP等級（本体）

    54

  • IP等級（コントローラ）

    20(オプション54)

  • CE

    認証済

  • JOINT1速度[°/s]

    180

  • JOINT2速度[°/s]

    180

  • JOINT3速度[°/s]

    180

  • JOINT4速度[°/s]

    223

  • JOINT5速度[°/s]

    223

  • JOINT6速度[°/s]

    223

  • 平均故障間隔[h]

    30,000

  • DI/DO

    24/24

  • AI/AO

    2/2

  • SI/SO

    10/10

  • End I/O

    DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1

  • ケーブル長[m]

    5

  • コントローラサイズ(LxWxH)

    345mm*345mm*145mm

  • コントローラ重量[kg]

    9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル)

その他の製品

メーカー 型式 販売価格 軸数 可搬重量[kg] 質量[kg] 動作半径[mm] 最大速度[mm/sec] 繰り返し位置決め精度[+/－mm] 電源 IP等級（本体） IP等級（コントローラ） CE JOINT1 速度[°/s] JOINT2 速度[°/s] JOINT3 速度[°/s] JOINT4 速度[°/s] JOINT5 速度[°/s] JOINT6 速度[°/s] 平均故障間隔[h] DI/DO AI/AO SI/SO End I/O ケーブル長[m] コントローラサイズ(LxWxH) コントローラ重量[kg]
AUBO i3 AUBO
¥2,200,000
¥2,200,000
6 3 16 625 1,900 0.05 100V～240V 54 43 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 18/18 4/4 8/8 DI x 2（変更可）(24V0.8A MAX,NPN) / DO x 2（変更可）/ AI x 2 (0V-10V)/ 24V x 1 (12V変更可) / GND x 1 5（オプション8m） 380mm*350mm*265mm 15
AUBO i5 AUBO
¥2,400,000
¥2,400,000
6 5 24 886.5 4,000 0.05 100V～240V 54 43 認証済 220 220 220 230 230 230 30,000 18/18 4/4 8/8 DI x 2（変更可）(24V0.8A MAX,NPN) / DO x 2（変更可）/ AI x 2 (0V-10V)/ 24V x 1 (12V変更可) / GND x 1 5（オプション8m） 380mm*350mm*265mm 15
AUBO i7 AUBO
¥2,760,000
¥2,760,000
6 7 24 786.5 3000 0.02 100V～240V 54 43 認証済 223 223 223 237 237 237 30,000 18/18 4/4 8/8 DI × 2（変更可）（24V 0.8A MAX,NPN）/ DO × 2（変更可）/ AI × 2（0V-10V）/ 24V × 1（12V変更可）/ GND × 1 5（オプション8m） 380mm*350mm*265mm 15
AUBO i10 AUBO
¥2,900,000
¥2,900,000
6 10 38.5 1350 4,000 0.03 100V～240V 54 43 認証済 178 178 223 178 237 237 30,000 18/18 4/4 8/8 DI x 2（変更可）(24V0.8A MAX,NPN) / DO x 2（変更可）/ AI x 2 (0V-10V)/ 24V x 1 (12V変更可) / GND x 1 5（オプション8m） 390mm*370mm*265mm 15
AUBO i16 AUBO
¥3,120,000
¥3,120,000
6 16 38 967.5 2,000 0.03 100V～240V 54 43 認証済 178 178 267 178 178 178 30,000 18/18 4/4 8/8 DI x 2（変更可）(24V0.8A MAX,NPN) / DO x 2（変更可）/ AI x 2 (0V-10V)/ 24V x 1 (12V変更可) / GND x 1 5（オプション8m） 390mm*370mm*265mm 15
AUBO i20 AUBO
¥4,300,000
¥4,300,000
6 20 63 1650 2,600 0.1 100V～240V 54 43 認証済 93 93 178 178 178 178 30,000 18/18 4/4 8/8 DI x 2（変更可）(24V0.8A MAX,NPN) / DO x 2（変更可）/ AI x 2 (0V-10V)/ 24V x 1 (12V変更可) / GND x 1 5 410mm*285mm*390mm 16
DOBOT NOVA2 DOBOT
¥1,520,000
¥1,520,000
6 2 11 625 1,600 0.05 100V～240V 54 20 認証済 135 135 135 135 135 135 設定なし 8/8 2/2 0/0 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 3 200mm*120mm*55mm 1.3
DOBOT NOVA5 DOBOT
¥1,630,000
¥1,630,000
6 5 14 850 2,000 0.05 100V～240V 54 20 認証済 100 100 100 100 100 100 設定なし 8/8 2/2 0/0 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 3 200mm*120mm*55mm 1.2
DOBOT CR3 DOBOT
¥2,320,000
¥2,320,000
6 3 16.5 620 2,000 0.02 100V～240V 54 20 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 5 360mm*160mm*402.4mm 12
DOBOT CR3S DOBOT
¥2,800,000
¥2,800,000
6 3 16.5 620 2,000 0.02 100V～240V 54 20 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 5 360mm*160mm*402.4mm 12
DOBOT CR3A DOBOT
¥2,880,000
¥2,880,000
6 3 17.5 620 2,000 0.02 100V～240V 54 20(オプション54） 認証済 180 180 223 223 223 223 30,000 24/24 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 5 345mm＊345mm＊145mm 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル）
DOBOT CR3AS DOBOT
¥3,360,000
¥3,360,000
6 3 17.5 620 2,000 0.02 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 180 180 223 223 223 223 30,000 24/24 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 5 345mm＊345mm＊245mm 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル)
DOBOT CR5 DOBOT
¥2,560,000
¥2,560,000
6 5 25 900 3,000 0.02 100V～240V 54 20 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair /24V x 1 / GND x 1 5 360mm*160mm*402.4mm 12
DOBOT CR5S DOBOT
¥3,040,000
¥3,040,000
6 5 25 900 3,000 0.02 100V～240V 54 20 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI x 2 / (24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 5 360mm*160mm*402.4mm 12
DOBOT CR5A DOBOT
¥3,040,000
¥3,040,000
6 5 25 900 2,000 0.02 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 180 180 180 223 223 223 30,000 24/24 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 5 345mm＊345mm＊145mm 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル)
DOBOT CR5AS DOBOT
¥3,520,000
¥3,520,000
6 5 25 900 2,000 0.02 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 180 180 180 223 223 223 30,000 24/24 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 5 345mm＊345mm＊145mm 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル)
DOBOT CR7 DOBOT
¥2,560,000
¥2,560,000
6 7 24.5 800 3,000 0.02 100V〜240V 54 20 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 5 360mm*160mm*402.4mm 12
DOBOT CR7A DOBOT
¥3,200,000
¥3,200,000
6 7 24 800 2,000 0.02 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 180 180 180 223 223 223 30,000 24/24 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 5 345mm*345mm*145mm 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル)
DOBOT CR10 DOBOT
¥3,200,000
¥3,200,000
6 10 40 1300 4,000 0.03 100V～240V 54 20 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 5 360mm*160mm*402.4mm 12
DOBOT CR10S DOBOT
¥3,680,000
¥3,680,000
6 10 40 1300 4,000 0.03 100V～240V 54 20 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 5 360mm*160mm*402.4mm 12
DOBOT CR10A DOBOT
¥4,160,000
¥4,160,000
6 10 40 1300 2,000 0.03 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 150 150 180 223 223 223 30,000 24/24 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 5 345mm＊345mm＊145mm 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル)
DOBOT CR10AS DOBOT
¥4,640,000
¥4,640,000
6 10 40 1300 2,000 0.03 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 150 150 180 223 223 223 30,000 24/24 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 5 345mm＊345mm＊145mm 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル)
DOBOT CR12 DOBOT
¥3,200,000
¥3,200,000
6 12 39.5 1200 4,000 0.03 100V～240V 54 20 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 5 360mm*160mm*402.4mm 12
DOBOT CR12A DOBOT
¥4,320,000
¥4,320,000
6 12 38.5 1200 2,000 0.03 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 150 150 180 223 223 223 30,000 24/24 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 5 345mm＊345mm＊145mm 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル)
DOBOT CR16 DOBOT
¥3,520,000
¥3,520,000
6 16 40 1000 3,000 0.03 100V～240V 54 20 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 5 360mm*160mm*402.4mm 12
DOBOT CR16A DOBOT
¥4,480,000
¥4,480,000
6 16 38 1000 2,000 0.03 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 150 150 180 223 223 223 30,000 24/24 2/2 10/10 DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 5 345mm＊345mm＊145mm 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル)
DOBOT CR20A DOBOT
¥5,120,000
¥5,120,000
6 20 70 1700 2,000 0.1 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 120 120 150 180 180 180 30,000 24/24 2/2 10/10 DI x 4(24V2A MAX PNP) / DO x 4 / RS485/AI x 2pair / 24V x 2 / GND x 2 6 400mm*400mm*175mm 14.5
JAKA MiniCobo JAKA
¥800,000
¥800,000
6 1 9.4 580 1500 0.1 100V～240V 40 20 認証済 180 180 180 180 180 180 - 7(IN-OUT切替可,NPN) 2/0 6(但し、DI/DOとポート共有） DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 6 180mm*128mm*47mm 1.1
JAKA Zu3 JAKA
¥2,160,000
¥2,160,000
6 3 12 591.5 1,500 0.02 100V～240V 54 44 認証済 180 180 180 220 220 220 80,000 16/16 2/2 2/2 DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 6 410mm*307mm*235mm 12
JAKA Zu5 JAKA
¥2,240,000
¥2,240,000
6 5 23 912 3,000 0.02 100V～240V 54 44 認証済 180 180 180 180 180 180 80,000 16/16 2/2 2/2 DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 6 410mm*307mm*235mm 12
JAKA Zu7 JAKA
¥2,480,000
¥2,480,000
6 7 22 777 2,500 0.02 100V～240V 54 44 認証済 180 180 180 180 180 180 80,000 16/16 2/2 2/2 DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 6 410mm*307mm*235mm 12
JAKA Zu12 JAKA
¥3,300,000
¥3,300,000
6 12 41 1281.5 3,000 0.03 100V～240V 54 44 認証済 120 120 120 180 180 180 80,000 16/16 2/2 2/2 DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 6 410mm*307mm*235mm 12