軸数

6

可搬重量[kg]

7.5

質量[kg]

18.4

動作半径[mm]

850

最大速度[mm/sec]

4,000

繰り返し位置決め精度[±mm]

0.03

電源

100V～240V

IP等級（本体）

54

IP等級（コントローラ）

44

CE

認証済

JOINT1速度[°/s]

180

JOINT2速度[°/s]

180

JOINT3速度[°/s]

180

JOINT4速度[°/s]

180

JOINT5速度[°/s]

180

JOINT6速度[°/s]

180

平均故障間隔[h]

85,000

DI/DO

16/16

AI/AO

'2/2

SI/SO

2/2, CI/CO=8/8

End I/O

DI x 2 / DO x 2 / AI x 1pair

ケーブル長[m]

6

コントローラサイズ(LxWxH)

460㎜*449㎜*254㎜

コントローラ重量[kg]

12