プレス機のワーク投入を自動化したい

製造業における人手不足は、今や深刻な問題です。求人をかけても応募が集まらない、重いものを持ち運ぶ作業の負担が大きい、そして属人化した作業による新人教育の時間がかかるなど、現場の悩みは尽きません。こうした課題に直面している企業様にとって、ロボットによる自動化は、有効な解決策となり得ます。

とはいえ、ロボット導入には不安を感じる方も多いのではないでしょうか。実際に、現場では次のような不安な声が上がることがよくあります。

・ワークが整列されていないため、自動化が難しいのでは？

・鍛造品や不定形なワークには対応できないのでは？

・多品種・小ロットの生産だから、自動化するのは難しそう。

・ワークが大きくて、パーツフィーダーで供給できない

・動かしていない古いプレス機だけど、大丈夫？

・ワーク投入を自動化することによって、検査工程など、品質管理はどうなる？

しかし実際には、これらの課題を解決できるケースが多く、自動化によって大きな効果を得ている企業も少なくありません。

ロボットによる自動化で得られるメリットとは？

では、ロボットによる自動化の導入によって、具体的にどのようなメリットが得られるのでしょうか？

実際に導入した現場では、人手不足の解消だけでなく、作業効率や品質の向上など、さまざまな効果が現れています。ここでは、その代表的なメリットを3つご紹介します。

「ワークを手作業で投入するのが大変」「重いものを持ち上げるのが辛い」…
そんな悩みを解消するのが、ロボットによるワーク投入です。ロボットは人間の代わりに、効率的にワークを投入します。これにより、新人教育の手間がなくなり、作業員は他の重要な業務に集中できるようになります。

ロボットによる一貫した機械生産により、作業のムラがなくなり、生産数量が安定します。また、機械が24時間稼働し続けるため、納期の遅れも減少。これでスケジュール管理がしやすくなり、計画通りの生産が可能に。

「鍛造品や特殊な形状のワークには対応できないのでは？」と心配されるかもしれませんが、最新の技術では鍛造品でも板金でも、形が不揃いなワークにも対応可能です。さらに、古いプレス機でも問題なくロボットとの連携が可能なので、設備投資に不安がある企業でも安心して導入できます。

ロボットによる自動投入システムは、ただワークを運ぶだけでなく、認識・判断・動作を連携させながら、一連の工程を自動で行います。ここでは、その基本的な動作フローの一例をご紹介します。

3Dカメラを用いて、ワークの位置と形状を正確に認識します。カメラがワークのバラつきや配置を検知し、情報をロボットに送信します。その後、ロボットは受け取った情報をもとに、指定された位置に移動してワークをピッキングします。ロボットは最適な角度と方法でワークを掴み、プレス機へとセットする準備を整えます。

ピッキングしたワークをロボットがプレス機の所定位置に持って行きセットします。ロボットのアームはワークの形状に合わせて、プレス機にに配置します。

ロボットがワークをセットした後、プレス機と信号のやり取りを行い、プレス動作が開始されます。プレス機はロボットからの信号を受け取ると、所定の圧力でワークを押しつぶし、加工を行います。

プレス動作が完了すると、ロボットはプレス機からの完了信号を確認し、次のワークの準備を始めます。

コボタロウは、多数メーカーの協働ロボットや周辺機器を取り扱っており、現場の課題や目的に応じて、最適なロボットシステムを柔軟にご提案することができます。

また年間50名以上の企業様に、自動化に関する指導を行っています。大阪府工業協会や名古屋市工業研究所など、信頼のある団体とも連携し、ロボットを使った自動化技術の普及に取り組んでいます。

コボタロウでは、「大きいもの」「小さいもの」「光を反射するもの」「シート状のもの」「重いもの」など、多様なワークに対応した実績があります。

「こんなケースでも大丈夫？」というご不安にも、これまでの現場経験とノウハウを活かして柔軟にお応えいたします。まずはお気軽にご相談ください。