軸数

6

可搬重量[kg]

20

質量[kg]

70

動作半径[mm]

1700

最大速度[mm/sec]

2,000

繰り返し位置決め精度[±mm]

0.1

電源

100V～240V

IP等級（本体）

54

IP等級（コントローラ）

20(オプション54)

CE

認証済

JOINT1速度[°/s]

120

JOINT2速度[°/s]

120

JOINT3速度[°/s]

150

JOINT4速度[°/s]

180

JOINT5速度[°/s]

180

JOINT6速度[°/s]

180

平均故障間隔[h]

30,000

DI/DO

24/24

AI/AO

2/2

SI/SO

10/10

End I/O

DI/DO：4/4 AI/AO：4/0　RS485 対応

ケーブル長[m]

6

コントローラサイズ(LxWxH)

400mm*400mm*175mm

コントローラ重量[kg]

15