協働ロボットでは高重量対応である20kg可搬の6軸協働ロボットです。稼働半径が1700㎜あり、様々な用途に使用できます。
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スペック詳細
-
メーカー
DOBOT
-
型式
CR20A
-
軸数
6
-
可搬重量[kg]
20
-
質量[kg]
70
-
動作半径[mm]
1700
-
最大速度[mm/sec]
2,000
-
繰り返し位置決め精度[+/－mm]
0.1
-
電源
100V～240V
-
IP等級（本体）
54
-
IP等級（コントローラ）
20(オプション54)
-
CE
認証済
-
JOINT1速度[°/s]
120
-
JOINT2速度[°/s]
120
-
JOINT3速度[°/s]
150
-
JOINT4速度[°/s]
180
-
JOINT5速度[°/s]
180
-
JOINT6速度[°/s]
180
-
平均故障間隔[h]
30,000
-
DI/DO
24/24
-
AI/AO
2/2
-
SI/SO
10/10
-
End I/O
DI x 4(24V2A MAX PNP) / DO x 4 / RS485/AI x 2pair / 24V x 2 / GND x 2
-
ケーブル長[m]
6
-
コントローラサイズ(LxWxH)
400mm*400mm*175mm
-
コントローラ重量[kg]
14.5
その他の製品
| メーカー | 型式 | 販売価格 | 軸数 | 可搬重量[kg] | 質量[kg] | 動作半径[mm] | 最大速度[mm/sec] | 繰り返し位置決め精度[+/－mm] | 電源 | IP等級（本体） | IP等級（コントローラ） | CE | JOINT1 速度[°/s] | JOINT2 速度[°/s] | JOINT3 速度[°/s] | JOINT4 速度[°/s] | JOINT5 速度[°/s] | JOINT6 速度[°/s] | 平均故障間隔[h] | DI/DO | AI/AO | SI/SO | End I/O | ケーブル長[m] | コントローラサイズ(LxWxH) | コントローラ重量[kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
JAKA
|
MiniCobo
|
通常価格
¥800,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 1 | 9.4 | 580 | 1500 | 0.1 | 100V～240V | 40 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | - | 7(IN-OUT切替可,NPN) | 2/0 | 6(但し、DI/DOとポート共有） | DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 | 6 | 180mm*128mm*47mm | 1.1 |
AUBO
|
i7
|
通常価格
¥2,760,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 7 | 24 | 786.5 | 3000 | 0.02 | 100V～240V | 54 | 43 | 認証済 | 223 | 223 | 223 | 237 | 237 | 237 | 30,000 | 18/18 | 4/4 | 8/8 | DI × 2（変更可）（24V 0.8A MAX,NPN）/ DO × 2（変更可）/ AI × 2（0V-10V）/ 24V × 1（12V変更可）/ GND × 1 | 5（オプション8m） | 380mm*350mm*265mm | 15 |
DOBOT
|
CR16A
|
通常価格
¥4,480,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 16 | 38 | 1000 | 2,000 | 0.03 | 100V～240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 150 | 150 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm＊345mm＊145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
DOBOT
|
CR12A
|
通常価格
¥4,320,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 12 | 38.5 | 1200 | 2,000 | 0.03 | 100V～240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 150 | 150 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm＊345mm＊145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
DOBOT
|
CR10AS
|
通常価格
¥4,640,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 10 | 40 | 1300 | 2,000 | 0.03 | 100V～240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 150 | 150 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm＊345mm＊145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
DOBOT
|
CR7A
|
通常価格
¥3,200,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 7 | 24 | 800 | 2,000 | 0.02 | 100V～240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm*345mm*145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
DOBOT
|
CR5AS
|
通常価格
¥3,520,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 5 | 25 | 900 | 2,000 | 0.02 | 100V～240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm＊345mm＊145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
DOBOT
|
CR5A
|
通常価格
¥3,040,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 5 | 25 | 900 | 2,000 | 0.02 | 100V～240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm＊345mm＊145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
DOBOT
|
CR3AS
|
通常価格
¥3,360,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 3 | 17.5 | 620 | 2,000 | 0.02 | 100V～240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 180 | 180 | 223 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm＊345mm＊245mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
DOBOT
|
CR3A
|
通常価格
¥2,880,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 3 | 17.5 | 620 | 2,000 | 0.02 | 100V～240V | 54 | 20(オプション54） | 認証済 | 180 | 180 | 223 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm＊345mm＊145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル） |
DOBOT
|
CR10A
|
通常価格
¥4,160,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 10 | 40 | 1300 | 2,000 | 0.03 | 100V～240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 150 | 150 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm＊345mm＊145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
JAKA
|
Zu20
|
通常価格
¥4,500,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 20 | 65 | 1780 | 1,500 | 0.05 | 100V～240V | 65 | 44 | 認証済 | 120 | 120 | 120 | 220 | 220 | 220 | 80,000 | 16/16 | 2/2 | 2/2 | DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 18 |
|
JAKA
|
Zu18
|
通常価格
¥3,600,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 18 | 35 | 1025 | 3,500 | 0.03 | 100V～240V | 54 | 44 | 認証済 | 120 | 120 | 180 | 180 | 180 | 180 | 80,000 | 16/16 | 2/2 | 2/2 | DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 12 |
JAKA
|
Zu7
|
通常価格
¥2,480,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 7 | 22 | 777 | 2,500 | 0.02 | 100V～240V | 54 | 44 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 80,000 | 16/16 | 2/2 | 2/2 | DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 12 |
JAKA
|
Zu3
|
通常価格
¥2,160,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 3 | 12 | 591.5 | 1,500 | 0.02 | 100V～240V | 54 | 44 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 220 | 220 | 220 | 80,000 | 16/16 | 2/2 | 2/2 | DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 12 |