協働ロボット
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比較
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メーカー | 製品名 | 軸数 | 可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
販売価格 | 質量 [kg] |
電源 | IP等級 （本体） |
IP等級 （コントローラ） |
CE | JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO | AI/AO | SI/SO | End I/O | ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
DOBOT
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CR7 | 6 | 7 | 800 | 3,000 | 0.02 | ¥2,560,000 | 24.5 | 100V～240V | 54 | 20（オプション66） | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 16/16 | 2/2 | 10/10 | DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 | 5 | 402.4mm*360mm*160mm | 15 | |
DOBOT
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CR7A | 6 | 7 | 800 | 2,000 | 0.02 | ¥3,200,000 | 24.5 | 100V～240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | '2/2 | '10/10 | 'RS485 対応 | 5 | 345mm*345mm*145mm | 9.5 | |
AUBO
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i7 | 6 | 7 | 786.5 | 3,000 | 0.02 | ¥2,820,000 | 24 | 100V～240V | 54 | 43 | 認証済 | 223 | 223 | 223 | 237 | 237 | 237 | 30,000 | 16/16 | 4/4 | 17/17 | DI/DO：4/4 AI/AO：2/0 出力電源：0/12/24V 出力電流：0.8A | 5（オプション8m） | 390mm*370mm*265mm | 15 | |
JAKA
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Zu7 | 6 | 7 | 819 | 2,500 | 0.02 | ¥2,480,000 | 22 | 100V～240V | 54 | 44 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 80,000 | 16/16 | '2/2 | '2/2 | DI/DO：2/2 AI/AO：1/0 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 12 |
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