軸数

6

可搬重量[kg]

5

質量[kg]

20

動作半径[mm]

850

最大速度[mm/sec]

1000

繰り返し位置決め精度[±mm]

0.02

電源

100V~240V

IP等級（本体）

40

IP等級（コントローラ）

20

CE

認証済

JOINT1速度[°/s]

180

JOINT2速度[°/s]

180

JOINT3速度[°/s]

180

JOINT4速度[°/s]

180

JOINT5速度[°/s]

180

JOINT6速度[°/s]

180

DI/DO

16/16

AI/AO

2/2

SI/SO

8/0

End I/O

DIx2/DOx2/AIx2/24Vx2/GNDx2/RS485x2

ケーブル長[m]

2(オプション5、15m）

コントローラサイズ(LxWxH)

345mm*135mm*101mm

コントローラ重量[kg]

4.8