軸数

6

可搬重量[kg]

20

質量[kg]

65

動作半径[mm]

1780

最大速度[mm/sec]

1500

繰り返し位置決め精度[±mm]

0.05

電源

100V~240V

IP等級（本体）

65

IP等級（コントローラ）

44

CE

認証済

JOINT1速度[°/s]

120

JOINT2速度[°/s]

120

JOINT3速度[°/s]

120

JOINT4速度[°/s]

220

JOINT5速度[°/s]

220

JOINT6速度[°/s]

220

平均故障間隔[h]

80,000

DI/DO

16/16

AI/AO

2/2

SI/SO

2/2

End I/O

DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1

ケーブル長[m]

6

コントローラサイズ(LxWxH)

410mm*307mm*235mm

コントローラ重量[kg]

18