協働ロボット
比較
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メーカー | 製品名 | 軸数 | 可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
販売価格 | 質量 [kg] |
電源 | IP等級 (本体) |
IP等級 (コントローラ) |
CE | JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO | AI/AO | SI/SO | End I/O | ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
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JAKA | MiniCobo1 | 6 | 1 | 580 | 1,500 | 0.1 | ¥1,000,000 | 9.4 | 100V~240V | 40 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | - | 7(IN-OUT切替可,NPN) | - | - | DI/DO 2/2, AI2 | 6 | 180x128x47 | 1.1 | |
UFACTORY | UFACTORY 850 | 6 | 5 | 850 | 1000 | 0.02 | ¥1,350,000 | 20 | 100V~240V | 40 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | - | 16/16 | 2/2 | 8/0 | DIx2/DOx2/AIx2/24Vx2/GNDx2/RS485x2 | 2(オプション5、15m) | 345mm*135mm*101mm | 4.8 |
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