軸数

6

可搬重量[kg]

7

質量[kg]

22

動作半径[mm]

819

最大速度[mm/sec]

2,500

繰り返し位置決め精度[±mm]

0.02

電源

100V～240V

IP等級（本体）

54

IP等級（コントローラ）

44

CE

認証済

JOINT1速度[°/s]

180

JOINT2速度[°/s]

180

JOINT3速度[°/s]

180

JOINT4速度[°/s]

180

JOINT5速度[°/s]

180

JOINT6速度[°/s]

180

平均故障間隔[h]

80,000

DI/DO

16/16

AI/AO

'2/2

SI/SO

'2/2

End I/O

DI/DO：2/2 AI/AO：1/0

ケーブル長[m]

6

コントローラサイズ(LxWxH)

410mm*307mm*235mm

コントローラ重量[kg]

12