軸数

6

可搬重量[kg]

20

質量[kg]

63

動作半径[mm]

1650

最大速度[mm/sec]

2,600

繰り返し位置決め精度[±mm]

0.1

電源

100V～240V

IP等級（本体）

54

IP等級（コントローラ）

43

CE

認証済

JOINT1速度[°/s]

93

JOINT2速度[°/s]

93

JOINT3速度[°/s]

178

JOINT4速度[°/s]

178

JOINT5速度[°/s]

178

JOINT6速度[°/s]

178

平均故障間隔[h]

30,000

DI/DO

16/16

AI/AO

4/4

SI/SO

17/17

End I/O

DI/DO：4/4 AI/AO：2/0 出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A

ケーブル長[m]

5（オプション8m）

コントローラサイズ(LxWxH)

410mm*390mm*285mm

コントローラ重量[kg]

16