スペック詳細
-
メーカー
DOBOT
-
型式
CR10A
-
軸数
6
-
可搬重量[kg]
10
-
質量[kg]
40
-
動作半径[mm]
1300
-
最大速度[mm/sec]
2,000
-
繰り返し位置決め精度[+/-mm]
0.03
-
電源
100V~240V
-
IP等級(本体)
54
-
IP等級(コントローラ)
20(オプション54)
-
CE
認証済
-
JOINT1速度[°/s]
150
-
JOINT2速度[°/s]
150
-
JOINT3速度[°/s]
180
-
JOINT4速度[°/s]
223
-
JOINT5速度[°/s]
223
-
JOINT6速度[°/s]
223
-
平均故障間隔[h]
30,000
-
DI/DO
24/24
-
AI/AO
2/2
-
SI/SO
10/10
-
End I/O
DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1
-
ケーブル長[m]
5
-
コントローラサイズ(LxWxH)
345mm*345mm*145mm
-
コントローラ重量[kg]
9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル)
![DOBOT CR10A](http://cobotaro-ec.com/cdn/shop/files/10a_png.png?v=1720576390&width=1445)
その他の製品
メーカー | 型式 | 販売価格 | 軸数 | 可搬重量[kg] | 質量[kg] | 動作半径[mm] | 最大速度[mm/sec] | 繰り返し位置決め精度[+/-mm] | 電源 | IP等級(本体) | IP等級(コントローラ) | CE | JOINT1 速度[°/s] | JOINT2 速度[°/s] | JOINT3 速度[°/s] | JOINT4 速度[°/s] | JOINT5 速度[°/s] | JOINT6 速度[°/s] | 平均故障間隔[h] | DI/DO | AI/AO | SI/SO | End I/O | ケーブル長[m] | コントローラサイズ(LxWxH) | コントローラ重量[kg] |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() |
i3
|
通常価格
¥2,200,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 3 | 16 | 625 | 1,900 | 0.05 | 100V~240V | 54 | 43 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 18/18 | 4/4 | 8/8 | DI x 2(変更可)(24V0.8A MAX,NPN) / DO x 2(変更可)/ AI x 2 (0V-10V)/ 24V x 1 (12V変更可) / GND x 1 | 5(オプション8m) | 380mm*350mm*265mm | 15 |
![]() |
i5
|
通常価格
¥2,400,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 5 | 24 | 886.5 | 4,000 | 0.05 | 100V~240V | 54 | 43 | 認証済 | 220 | 220 | 220 | 230 | 230 | 230 | 30,000 | 18/18 | 4/4 | 8/8 | DI x 2(変更可)(24V0.8A MAX,NPN) / DO x 2(変更可)/ AI x 2 (0V-10V)/ 24V x 1 (12V変更可) / GND x 1 | 5(オプション8m) | 380mm*350mm*265mm | 15 |
![]() |
i7
|
通常価格
¥2,760,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 7 | 24 | 786.5 | 3000 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 43 | 認証済 | 223 | 223 | 223 | 237 | 237 | 237 | 30,000 | 18/18 | 4/4 | 8/8 | DI × 2(変更可)(24V 0.8A MAX,NPN)/ DO × 2(変更可)/ AI × 2(0V-10V)/ 24V × 1(12V変更可)/ GND × 1 | 5(オプション8m) | 380mm*350mm*265mm | 15 |
![]() |
i10
|
通常価格
¥2,900,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 10 | 38.5 | 1350 | 4,000 | 0.03 | 100V~240V | 54 | 43 | 認証済 | 178 | 178 | 223 | 178 | 237 | 237 | 30,000 | 18/18 | 4/4 | 8/8 | DI x 2(変更可)(24V0.8A MAX,NPN) / DO x 2(変更可)/ AI x 2 (0V-10V)/ 24V x 1 (12V変更可) / GND x 1 | 5(オプション8m) | 390mm*370mm*265mm | 15 |
![]() |
i16
|
通常価格
¥3,120,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 16 | 38 | 967.5 | 2,000 | 0.03 | 100V~240V | 54 | 43 | 認証済 | 178 | 178 | 267 | 178 | 178 | 178 | 30,000 | 18/18 | 4/4 | 8/8 | DI x 2(変更可)(24V0.8A MAX,NPN) / DO x 2(変更可)/ AI x 2 (0V-10V)/ 24V x 1 (12V変更可) / GND x 1 | 5(オプション8m) | 390mm*370mm*265mm | 15 |
![]() |
i20
|
通常価格
¥4,300,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 20 | 63 | 1650 | 2,600 | 0.1 | 100V~240V | 54 | 43 | 認証済 | 93 | 93 | 178 | 178 | 178 | 178 | 30,000 | 18/18 | 4/4 | 8/8 | DI x 2(変更可)(24V0.8A MAX,NPN) / DO x 2(変更可)/ AI x 2 (0V-10V)/ 24V x 1 (12V変更可) / GND x 1 | 5 | 410mm*285mm*390mm | 16 |
![]() |
NOVA2
|
通常価格
¥1,520,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 2 | 11 | 625 | 1,600 | 0.05 | 100V~240V | 54 | 20 | 認証済 | 135 | 135 | 135 | 135 | 135 | 135 | 設定なし | 8/8 | 2/2 | 0/0 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 | 3 | 200mm*120mm*55mm | 1.3 |
![]() |
NOVA5
|
通常価格
¥1,630,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 5 | 14 | 850 | 2,000 | 0.05 | 100V~240V | 54 | 20 | 認証済 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 設定なし | 8/8 | 2/2 | 0/0 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 | 3 | 200mm*120mm*55mm | 1.2 |
![]() |
CR3
|
通常価格
¥2,320,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 3 | 16.5 | 620 | 2,000 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 16/16 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 360mm*160mm*402.4mm | 12 |
![]() |
CR3S
|
通常価格
¥2,800,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 3 | 16.5 | 620 | 2,000 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 16/16 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 360mm*160mm*402.4mm | 12 |
![]() |
CR3A
|
通常価格
¥2,880,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 3 | 17.5 | 620 | 2,000 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 180 | 180 | 223 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm*345mm*145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
![]() |
CR3AS
|
通常価格
¥3,360,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 3 | 17.5 | 620 | 2,000 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 180 | 180 | 223 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm*345mm*245mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
![]() |
CR5
|
通常価格
¥2,560,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 5 | 25 | 900 | 3,000 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 16/16 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair /24V x 1 / GND x 1 | 5 | 360mm*160mm*402.4mm | 12 |
![]() |
CR5S
|
通常価格
¥3,040,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 5 | 25 | 900 | 3,000 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 16/16 | 2/2 | 10/10 | DI x 2 / (24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 360mm*160mm*402.4mm | 12 |
![]() |
CR5A
|
通常価格
¥3,040,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 5 | 25 | 900 | 2,000 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm*345mm*145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
![]() |
CR5AS
|
通常価格
¥3,520,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 5 | 25 | 900 | 2,000 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm*345mm*145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
![]() |
CR7
|
通常価格
¥2,560,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 7 | 24.5 | 800 | 3,000 | 0.02 | 100V〜240V | 54 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 16/16 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 360mm*160mm*402.4mm | 12 |
![]() |
CR7A
|
通常価格
¥3,200,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 7 | 24 | 800 | 2,000 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm*345mm*145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
![]() |
CR10
|
通常価格
¥3,200,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 10 | 40 | 1300 | 4,000 | 0.03 | 100V~240V | 54 | 20 | 認証済 | 120 | 120 | 180 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 16/16 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 360mm*160mm*402.4mm | 12 |
![]() |
CR10S
|
通常価格
¥3,680,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 10 | 40 | 1300 | 4,000 | 0.03 | 100V~240V | 54 | 20 | 認証済 | 120 | 120 | 180 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 16/16 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 360mm*160mm*402.4mm | 12 |
![]() |
CR10A
|
通常価格
¥4,160,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 10 | 40 | 1300 | 2,000 | 0.03 | 100V~240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 150 | 150 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm*345mm*145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
![]() |
CR10AS
|
通常価格
¥4,640,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 10 | 40 | 1300 | 2,000 | 0.03 | 100V~240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 150 | 150 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm*345mm*145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
![]() |
CR12
|
通常価格
¥3,200,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 12 | 39.5 | 1200 | 4,000 | 0.03 | 100V~240V | 54 | 20 | 認証済 | 120 | 120 | 180 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 16/16 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 360mm*160mm*402.4mm | 12 |
![]() |
CR12A
|
通常価格
¥4,320,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 12 | 38.5 | 1200 | 2,000 | 0.03 | 100V~240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 150 | 150 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm*345mm*145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
![]() |
CR16
|
通常価格
¥3,520,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 16 | 40 | 1000 | 3,000 | 0.03 | 100V~240V | 54 | 20 | 認証済 | 120 | 120 | 180 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 16/16 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 1pair / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 360mm*160mm*402.4mm | 12 |
![]() |
CR16A
|
通常価格
¥4,480,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 16 | 38 | 1000 | 2,000 | 0.03 | 100V~240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 150 | 150 | 180 | 223 | 223 | 223 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 2(24V2A MAX PNP) / DO x 2 / RS485/AI x 2 / 24V x 1 / GND x 1 | 5 | 345mm*345mm*145mm | 9.5(ACモデル) / 8.5(DCモデル) |
![]() |
CR20A
|
通常価格
¥5,120,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 20 | 70 | 1700 | 2,000 | 0.1 | 100V~240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 120 | 120 | 150 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI x 4(24V2A MAX PNP) / DO x 4 / RS485/AI x 2pair / 24V x 2 / GND x 2 | 6 | 400mm*400mm*175mm | 14.5 |
![]() |
MiniCobo
|
通常価格
¥800,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 1 | 9.4 | 580 | 1500 | 0.1 | 100V~240V | 40 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | - | 7(IN-OUT切替可,NPN) | 2/0 | 6(但し、DI/DOとポート共有) | DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 | 6 | 180mm*128mm*47mm | 1.1 |
![]() |
Zu3
|
通常価格
¥2,160,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 3 | 12 | 591.5 | 1,500 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 44 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 220 | 220 | 220 | 80,000 | 16/16 | 2/2 | 2/2 | DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 12 |
![]() |
Zu5
|
通常価格
¥2,240,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 5 | 23 | 912 | 3,000 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 44 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 80,000 | 16/16 | 2/2 | 2/2 | DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 12 |
![]() |
Zu7
|
通常価格
¥2,480,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 7 | 22 | 777 | 2,500 | 0.02 | 100V~240V | 54 | 44 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 80,000 | 16/16 | 2/2 | 2/2 | DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 12 |
![]() |
Zu12
|
通常価格
¥3,300,000
通常価格
単価
あたり
|
6 | 12 | 41 | 1281.5 | 3,000 | 0.03 | 100V~240V | 54 | 44 | 認証済 | 120 | 120 | 120 | 180 | 180 | 180 | 80,000 | 16/16 | 2/2 | 2/2 | DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 12 |