比較
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|
メーカー |
製品名 |
軸数 |
可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
販売価格 |
質量 [kg] |
電源 |
IP等級 (本体) |
IP等級 (コントローラ) |
CE |
JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO |
AI/AO |
SI/SO |
End I/O |
ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
|
DOBOT
|
CR10
|
6 |
10 |
1300 |
4,000 |
0.03 |
¥3,200,000
|
40 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
120 |
120 |
180 |
180 |
180 |
180 |
30,000 |
16/16 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
5 |
402.4mm*360mm*160mm |
15 |
|
DOBOT
|
CR10S
|
6 |
10 |
1300 |
4,000 |
0.03 |
¥3,680,000
|
40 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
120 |
120 |
180 |
180 |
180 |
180 |
30,000 |
16/16 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
5 |
402.4mm*360mm*160mm |
15 |
|
DOBOT
|
CR12
|
6 |
12 |
1200 |
4,000 |
0.03 |
¥3,200,000
|
39.5 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
120 |
120 |
180 |
180 |
180 |
180 |
30,000 |
16/16 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
5 |
402.4mm*360mm*160mm |
15 |
|
DOBOT
|
CR16
|
6 |
16 |
1000 |
3,000 |
0.03 |
¥3,520,000
|
40 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
120 |
120 |
180 |
180 |
180 |
180 |
30,000 |
16/16 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
5 |
402.4mm*360mm*160mm |
15 |
|
DOBOT
|
CR3
|
6 |
3 |
620 |
2,000 |
0.02 |
¥2,320,000
|
16.5 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
30,000 |
16/16 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
5 |
402.4mm*360mm*160mm |
15 |
|
DOBOT
|
CR3S
|
6 |
3 |
620 |
2,000 |
0.02 |
¥2,800,000
|
16.5 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
30,000 |
16/16 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
5 |
402.4mm*360mm*160mm |
15 |
|
DOBOT
|
CR5
|
6 |
5 |
900 |
3,000 |
0.02 |
¥2,560,000
|
25 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
30,000 |
16/16 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
5 |
402.4mm*360mm*160mm |
15 |
|
DOBOT
|
CR5S
|
6 |
5 |
900 |
3,000 |
0.02 |
¥3,040,000
|
25 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
30,000 |
16/16 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
5 |
402.4mm*360mm*160mm |
15 |
|
DOBOT
|
CR7
|
6 |
7 |
800 |
3,000 |
0.02 |
¥2,560,000
|
24.5 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
30,000 |
16/16 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
5 |
402.4mm*360mm*160mm |
15 |
|
AUBO
|
i10
|
6 |
10 |
1350 |
4,000 |
0.03 |
¥2,960,000
|
38.5 |
100V~240V |
54 |
43 |
認証済 |
178 |
178 |
223 |
178 |
237 |
237 |
30,000 |
16/16 |
4/4 |
17/17 |
DI/DO:4/4 AI/AO:2/0 出力電源:0/12/24V 出力電流:0.8A |
5(オプション8m) |
390mm*370mm*265mm |
15 |
|
AUBO
|
i16
|
6 |
16 |
967.5 |
3,000 |
0.03 |
¥3,185,000
|
38 |
100V~240V |
54 |
43 |
認証済 |
178 |
178 |
267 |
178 |
178 |
178 |
30,000 |
16/16 |
4/4 |
17/17 |
DI/DO:4/4 AI/AO:2/0 出力電源:0/12/24V 出力電流:0.8A |
5(オプション8m) |
390mm*370mm*265mm |
15 |
|
AUBO
|
i20
|
6 |
20 |
1650 |
2,600 |
0.1 |
¥4,380,000
|
63 |
100V~240V |
54 |
43 |
認証済 |
93 |
93 |
178 |
178 |
178 |
178 |
30,000 |
16/16 |
4/4 |
17/17 |
DI/DO:4/4 AI/AO:2/0 出力電源:0/12/24V 出力電流:0.8A |
5(オプション8m) |
410mm*390mm*285mm |
16 |
|
AUBO
|
i3
|
6 |
3 |
625 |
1,900 |
0.02 |
¥2,670,000
|
16 |
100V~240V |
54 |
43 |
認証済 |
178 |
178 |
178 |
237 |
237 |
237 |
30,000 |
16/16 |
4/4 |
17/17 |
DI/DO:4/4 AI/AO:2/0 出力電源:0/12/24V 出力電流:0.8A |
5(オプション8m) |
390mm*370mm*265mm |
15 |
|
AUBO
|
i5
|
6 |
5 |
886.5 |
3,400 |
0.02 |
¥2,670,000
|
24 |
100V~240V |
54 |
43 |
認証済 |
223 |
223 |
223 |
237 |
237 |
237 |
30,000 |
16/16 |
2/0 |
17/17 |
出力電源:0/12/24V 出力電流:0.8A |
5(オプション8) |
390mm*370mm*265mm |
15 |
|
AUBO
|
i7
|
6 |
7 |
786.5 |
3,000 |
0.02 |
¥2,820,000
|
24 |
100V~240V |
54 |
43 |
認証済 |
223 |
223 |
223 |
237 |
237 |
237 |
30,000 |
16/16 |
4/4 |
17/17 |
DI/DO:4/4 AI/AO:2/0 出力電源:0/12/24V 出力電流:0.8A |
5(オプション8m) |
390mm*370mm*265mm |
15 |
|
JAKA
|
Zu20
|
6 |
20 |
1780 |
1,500 |
0.05 |
¥4,500,000
|
65 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
120 |
120 |
120 |
220 |
220 |
220 |
80,000 |
16/16 |
2/2 |
2/2 |
DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
18 |
|
DOBOT
|
M1Pro
|
4 |
1.5 |
400 |
1000(J3) |
0.02 |
¥775,000
|
15.7 |
100V~240V |
- |
- |
※ISO/TS15066については未取得 |
180 |
180 |
1000[㎜/s] |
1000 |
なし |
なし |
設定なし |
16/16 |
- |
- |
DI/DO:4/4 RS485 ×1 |
- |
175mm*230mm*75mm |
本体重量に含まれる |
|
UFACTORY
|
UFACTORY 850
|
6 |
5 |
850 |
1000 |
0.02 |
¥1,350,000
|
20 |
100V~240V |
40 |
20 |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
- |
16/16 |
2/2 |
8/0 |
DIx2/DOx2/AIx2/24Vx2/GNDx2/RS485x2 |
2(オプション5、15m) |
345mm*135mm*101mm |
4.8 |
|
JAKA
|
Zu12
|
6 |
12 |
1,327 |
3,000 |
0.03 |
¥3,300,000
|
41 |
100V~240V |
54 |
44 |
認証済 |
120 |
120 |
120 |
180 |
180 |
180 |
80,000 |
16/16 |
'2/2 |
'2/2 |
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
12 |
|
JAKA
|
Zu18
|
6 |
18 |
1,073 |
3,500 |
0.03 |
¥3,600,000
|
35 |
100V~240V |
54 |
44 |
認証済 |
120 |
120 |
180 |
180 |
180 |
180 |
80,000 |
16/16 |
'2/2 |
'2/2 |
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
12 |
|
JAKA
|
Zu3
|
6 |
3 |
626 |
1,500 |
0.02 |
¥2,160,000
|
12 |
100V~240V |
54 |
44 |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
220 |
220 |
220 |
80,000 |
16/16 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
12 |
|
JAKA
|
Zu5
|
6 |
5 |
954 |
3,000 |
0.02 |
¥2,240,000
|
23 |
100V~240V |
54 |
44 |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
80,000 |
16/16 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
12 |
|
JAKA
|
Zu7
|
6 |
7 |
819 |
2,500 |
0.02 |
¥2,480,000
|
22 |
100V~240V |
54 |
44 |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
80,000 |
16/16 |
'2/2 |
'2/2 |
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
12 |
|
DOBOT
|
MG400
|
4 |
0.5(MAX0.75) |
440 |
300°/sec |
0.05 |
¥398,000
|
8 |
100V~240V |
20 |
- |
|
300 |
300 |
300 |
300 |
- |
- |
- |
16/16 |
0/0 |
0/0 |
DI/DO 2/2 |
- |
- |
- |