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協働ロボット

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基本情報

  • 軸数
  • 可搬重量[kg]
  • 動作半径[mm]
  • 最大速度[mm/sec]
  • 繰り返し位置決め精度[±mm]
  • 販売価格

その他の情報

  • 質量[kg]
  • 電源
  • IP等級（本体）
  • IP等級（コントローラ）
  • CE
  • JOINT1 速度[°/s]
  • JOINT2 速度[°/s]
  • JOINT3 速度[°/s]
  • JOINT4 速度[°/s]
  • JOINT5 速度[°/s]
  • JOINT6 速度[°/s]
  • 平均故障間隔[h]
  • DI/DO
  • AI/AO
  • SI/SO
  • End I/O
  • ケーブル長[m]
  • コントローラサイズ(LxWxH)
  • コントローラ重量[kg]

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 メーカー 製品名 軸数 可搬重量
[kg]		 動作半径
[mm]		 最大速度
[mm/sec]		 繰り返し
位置決め精度
[±mm]		 販売価格 質量
[kg]		 電源 IP等級
（本体）		 IP等級
（コントローラ）		 CE JOINT1
速度
[°/s]		 JOINT2
速度
[°/s]		 JOINT3
速度
[°/s]		 JOINT4
速度
[°/s]		 JOINT5
速度
[°/s]		 JOINT6
速度
[°/s]		 平均故障間隔
[h]		 DI/DO AI/AO SI/SO End I/O ケーブル長
[m]		 コントローラ
サイズ
(LxWxH)		 コントローラ
重量
[kg]
CR10 DOBOT CR10 6 10 1300 4,000 0.03 ¥3,200,000 40 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR10A DOBOT CR10A 6 10 1,300 2,000 0.03 ¥4,160,000 40 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 150 150 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5
CR10AS DOBOT CR10AS 6 10 1,300 2,000 0.03 ¥4,640,000 40 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 150 150 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5
CR10S DOBOT CR10S 6 10 1300 4,000 0.03 ¥3,680,000 40 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR12 DOBOT CR12 6 12 1200 4,000 0.03 ¥3,200,000 39.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2　AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR12A DOBOT CR12A 6 12 1,200 2,000 0.03 ¥4,320,000 39.5 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 150 150 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5
CR16 DOBOT CR16 6 16 1000 3,000 0.03 ¥3,520,000 40 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 120 120 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR16A DOBOT CR16A 6 16 1,000 2,000 0.03 ¥4,480,000 40 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 150 150 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5
CR20A DOBOT CR20A 6 20 1700 2,000 0.1 ¥5,120,000 70 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 120 120 150 180 180 180 30,000 24/24 2/2 10/10 DI/DO：4/4 AI/AO：4/0　RS485 対応 6 400mm*400mm*175mm 15
CR3 DOBOT CR3 6 3 620 2,000 0.02 ¥2,320,000 16.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR3A DOBOT CR3A 6 3 620 2,000 0.02 ¥2,880,000 16.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 223 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5
CR3AS DOBOT CR3AS 6 3 620 2,000 0.02 ¥3,360,000 16.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 223 223 223 223 30000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5
CR3S DOBOT CR3S 6 3 620 2,000 0.02 ¥2,800,000 16.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR5 DOBOT CR5 6 5 900 3,000 0.02 ¥2,560,000 25 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR5A DOBOT CR5A 6 5 900 2,000 0.02 ¥3,040,000 25 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5
CR5AS DOBOT CR5AS 6 5 25 2,000 0.02 ¥3,520,000 25 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5
CR5S DOBOT CR5S 6 5 900 3,000 0.02 ¥3,040,000 25 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR7 DOBOT CR7 6 7 800 3,000 0.02 ¥2,560,000 24.5 100V～240V 54 20（オプション66） 認証済 180 180 180 180 180 180 30,000 16/16 2/2 10/10 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 5 402.4mm*360mm*160mm 15
CR7A DOBOT CR7A 6 7 800 2,000 0.02 ¥3,200,000 24.5 100V～240V 54 20(オプション54) 認証済 180 180 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5
M1Pro DOBOT M1Pro 4 1.5 400 1000(J3) 0.02 ¥775,000 15.7 100V～240V - - ※ISO/TS15066については未取得 180 180 1000[㎜/s] 1000 なし なし 設定なし 16/16 - - DI/DO：4/4　RS485 ×1 - 175mm*230mm*75mm 本体重量に含まれる
NOVA2 DOBOT NOVA2 6 2 625 1,600 0.05 ¥1,568,000 11 100V～240V 54 20 認証済 135 135 135 135 135 135 設定なし 8/8 2/2 - DI/DO：8/8 AI/AO：2/2 3 200mm*120mm*55mm 1.3
NOVA5 DOBOT NOVA5 6 5 850 2,000 0.05 ¥1,630,000 14 100V～240V 54 20 認証済 100 100 100 100 100 100 設定なし 8/8 2/2 20/20 DI/DO：2/2 AI/AO：2/0 3 200mm*120mm*55mm 1.2
MG400 DOBOT MG400 4 0.5(MAX0.75) 440 300°/sec 0.05 ¥398,000 8 100V～240V 20 - 300 300 300 300 - - - 16/16 0/0 0/0 DI/DO 2/2 - - -

カメラ

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基本情報

  • Product dimension［mm］（測定製品のサイズ）
  • Z Precision［mm］（z軸位置決め精度）
  • XY Precision ［mm］（XY軸位置決め精度）
  • Measurement range［m］（測定範囲）
  • Highest frame rate［fps］（最高フレームレート）
  • 販売価格

その他の情報

  • 本体重量［g］
  • FOV ［H/V］（視野）
  • Depth resolution（深度解像度）
  • RGB resolution（RGB解像度）

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比較
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メーカー 製品名 Product dimension
［mm］
（測定製品のサイズ）		 Z Precision
［mm］
（z軸位置決め精度）		 XY Precision
［mm］
（XY軸位置決め精度）		 Measurement range
［m］
（測定範囲）		 Highest frame rate
［fps］
（最高フレームレート）		 販売価格 本体重量
［g］		 FOV
［H/V］
（視野）		 Depth resolution
（深度解像度）		 RGB resolution
（RGB解像度）
DOBOT VX500 Smart Camera DOBOT DOBOT VX500 Smart Camera 65.17x65.17x66.88 2.5Dモード：±0.26@100mm / ±1.1@300mm（精度@ワークとコードの距離） 2Dモード：±0.5mm [ワークディスタンス]2.5Dモード:180-250mm,2Dモード:220-400mm 30 ¥380000 500 35.05/26.41 - 2368*1760 モノクロ pixel size 3.2 μm * 3.2 μm

フィルター

リファイン

製品カテゴリ

軸数

可搬重量[kg]

動作半径[mm]

最大速度[mm/sec]

繰り返し位置決め精度
[±/mm]

IP等級(本体)

IP等級(CTRL)

DI/DO(CTRL)

AI/AO(CTRL)

SI/SO(CTRL)

2D or 3D

ケーブル長[m]

DI/DO(TOOL)

AI/AO(TOOL)

フレームレート[fps]

メーカー

クリア

販売価格