協働ロボット
比較
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メーカー | 製品名 | 軸数 | 可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
販売価格 | 質量 [kg] |
電源 | IP等級 (本体) |
IP等級 (コントローラ) |
CE | JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO | AI/AO | SI/SO | End I/O | ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
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DOBOT | CR20A | 6 | 20 | 1700 | 2,000 | 0.1 | ¥5,120,000 | 70 | 100V~240V | 54 | 20(オプション54) | 認証済 | 120 | 120 | 150 | 180 | 180 | 180 | 30,000 | 24/24 | 2/2 | 10/10 | DI/DO:4/4 AI/AO:4/0 RS485 対応 | 6 | 400mm*400mm*175mm | 15 |
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