比較
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|
メーカー |
製品名 |
軸数 |
可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
販売価格 |
質量 [kg] |
電源 |
IP等級 (本体) |
IP等級 (コントローラ) |
CE |
JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO |
AI/AO |
SI/SO |
End I/O |
ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
|
AUBO
|
i3
|
6 |
3 |
625 |
1,900 |
0.02 |
¥2,670,000
|
16 |
100V~240V |
54 |
43 |
認証済 |
178 |
178 |
178 |
237 |
237 |
237 |
30,000 |
16/16 |
4/4 |
17/17 |
DI/DO:4/4 AI/AO:2/0 出力電源:0/12/24V 出力電流:0.8A |
5(オプション8m) |
390mm*370mm*265mm |
15 |
|
DOBOT
|
NOVA2
|
6 |
2 |
625 |
1,600 |
0.05 |
¥1,568,000
|
11 |
100V~240V |
54 |
20 |
認証済 |
135 |
135 |
135 |
135 |
135 |
135 |
設定なし |
8/8 |
2/2 |
- |
DI/DO:8/8 AI/AO:2/2 |
3 |
200mm*120mm*55mm |
1.3 |
|
DOBOT
|
NOVA5
|
6 |
5 |
850 |
2,000 |
0.05 |
¥1,630,000
|
14 |
100V~240V |
54 |
20 |
認証済 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
設定なし |
8/8 |
2/2 |
20/20 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
3 |
200mm*120mm*55mm |
1.2 |
|
DOBOT
|
CR3
|
6 |
3 |
620 |
2,000 |
0.02 |
¥2,320,000
|
16.5 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
30,000 |
16/16 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
5 |
402.4mm*360mm*160mm |
15 |
|
DOBOT
|
CR3A
|
6 |
3 |
620 |
2,000 |
0.02 |
¥2,880,000
|
16.5 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
180 |
180 |
223 |
223 |
223 |
223 |
30,000 |
24/24 |
'2/2 |
'10/10 |
'RS485 対応 |
5 |
345mm*345mm*145mm |
9.5 |
|
DOBOT
|
CR3AS
|
6 |
3 |
620 |
2,000 |
0.02 |
¥3,360,000
|
16.5 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
180 |
180 |
223 |
223 |
223 |
223 |
30000 |
24/24 |
'2/2 |
'10/10 |
'RS485 対応 |
5 |
345mm*345mm*145mm |
9.5 |
|
DOBOT
|
CR5AS
|
6 |
5 |
900 |
2,000 |
0.02 |
¥3,520,000
|
25 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
223 |
223 |
223 |
30,000 |
24/24 |
'2/2 |
'10/10 |
'RS485 対応 |
5 |
345mm*345mm*145mm |
9.5 |
|
DOBOT
|
CR7A
|
6 |
7 |
800 |
2,000 |
0.02 |
¥3,200,000
|
24.5 |
100V~240V |
54 |
20(オプション54) |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
223 |
223 |
223 |
30,000 |
24/24 |
'2/2 |
'10/10 |
'RS485 対応 |
5 |
345mm*345mm*145mm |
9.5 |
|
DOBOT
|
CR10AS
|
6 |
10 |
1,300 |
2,000 |
0.03 |
¥4,640,000
|
40 |
100V~240V |
54 |
20(オプション54) |
認証済 |
150 |
150 |
180 |
223 |
223 |
223 |
30,000 |
24/24 |
'2/2 |
'10/10 |
'RS485 対応 |
5 |
345mm*345mm*145mm |
9.5 |
|
DOBOT
|
CR12A
|
6 |
12 |
1,200 |
2,000 |
0.03 |
¥4,320,000
|
39.5 |
100V~240V |
54 |
20(オプション54) |
認証済 |
150 |
150 |
180 |
223 |
223 |
223 |
30,000 |
24/24 |
'2/2 |
'10/10 |
'RS485 対応 |
5 |
345mm*345mm*145mm |
9.5 |
|
DOBOT
|
CR16A
|
6 |
16 |
1,000 |
2,000 |
0.03 |
¥4,480,000
|
40 |
100V~240V |
54 |
20(オプション54) |
認証済 |
150 |
150 |
180 |
223 |
223 |
223 |
30,000 |
24/24 |
'2/2 |
'10/10 |
'RS485 対応 |
5 |
345mm*345mm*145mm |
9.5 |
|
DOBOT
|
CR20A
|
6 |
20 |
1700 |
2,000 |
0.1 |
¥5,120,000
|
70 |
100V~240V |
54 |
20(オプション54) |
認証済 |
120 |
120 |
150 |
180 |
180 |
180 |
30,000 |
24/24 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO:4/4 AI/AO:4/0 RS485 対応 |
6 |
400mm*400mm*175mm |
15 |
|
DOBOT
|
CR3S
|
6 |
3 |
620 |
2,000 |
0.02 |
¥2,800,000
|
16.5 |
100V~240V |
54 |
20(オプション66) |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
30,000 |
16/16 |
2/2 |
10/10 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
5 |
402.4mm*360mm*160mm |
15 |
|
JAKA
|
Zu3
|
6 |
3 |
626 |
1,500 |
0.02 |
¥2,160,000
|
12 |
100V~240V |
54 |
44 |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
220 |
220 |
220 |
80,000 |
16/16 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
12 |
|
JAKA
|
Zu20
|
6 |
20 |
1780 |
1,500 |
0.05 |
¥4,500,000
|
65 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
120 |
120 |
120 |
220 |
220 |
220 |
80,000 |
16/16 |
2/2 |
2/2 |
DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
18 |
|
ELITE ROBOTS
|
CS63
|
6 |
3 |
624 |
1,500 |
0.02 |
¥1,900,000
|
15 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
180 |
180 |
230 |
230 |
230 |
230 |
100,000 |
24/24 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1 ,24Vor12V,GND |
5.5 |
505x432x257 |
14 |
|
ELITE ROBOTS
|
CS620
|
6 |
20 |
1,800 |
2,000 |
0.1 |
¥4,500,000
|
60 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
125 |
125 |
150 |
210 |
210 |
210 |
100,000 |
24/24 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1, 24Vor12V, GND |
5.5 |
505x257x462 |
16 |
|
ELITE ROBOTS
|
CS625
|
6 |
25 |
1,500 |
2,000 |
0.08 |
¥4,900,000
|
58 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
125 |
125 |
150 |
210 |
210 |
210 |
100,000 |
24/24 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO 2/2,AI/AO or RS485 1/1,24V or 12V,GND |
5.5 |
505x257x462 |
16 |
|
JAKA
|
MiniCobo1
|
6 |
1 |
580 |
1,500 |
0.1 |
¥1,000,000
|
9.4 |
100V~240V |
40 |
20 |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
- |
7(IN-OUT切替可,NPN) |
- |
- |
DI/DO 2/2, AI2 |
6 |
180x128x47 |
1.1 |