協働ロボット

メーカー	製品名	軸数	可搬重量 [kg]	動作半径 [mm]	最大速度 [mm/sec]	繰り返し位置決め精度 [±mm]	販売価格	質量 [kg]	電源	IP等級（本体）	IP等級（コントローラ）	CE	JOINT1 速度 [°/s]	JOINT2 速度 [°/s]	JOINT3 速度 [°/s]	JOINT4 速度 [°/s]	JOINT5 速度 [°/s]	JOINT6 速度 [°/s]	平均故障間隔 [h]	DI/DO	AI/AO	SI/SO	End I/O	ケーブル長 [m]	コントローラサイズ (LxWxH)	コントローラ重量 [kg]
DOBOT	NOVA2	6	2	625	1,600	0.05	¥1,568,000	11	100V～240V	54	20	認証済	135	135	135	135	135	135	設定なし	8/8	2/2	-	DI/DO：8/8 AI/AO：2/2	3	200mm120mm55mm	1.3
DOBOT	NOVA5	6	5	850	2,000	0.05	¥1,630,000	14	100V～240V	54	20	認証済	100	100	100	100	100	100	設定なし	8/8	2/2	20/20	DI/DO：2/2 AI/AO：2/0	3	200mm120mm55mm	1.2
JAKA	Zu20	6	20	1780	1,500	0.05	¥4,500,000	65	100V~240V	65	44	認証済	120	120	120	220	220	220	80,000	16/16	2/2	2/2	DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1	6	410mm307mm235mm	18
ELITE ROBOTS	CS612	6	12	1304	1,500	0.05	¥3,200,000	37	100V~240V	65	44	認証済	120	120	150	180	180	180	100,000	24/24	2/2	2/2	DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1, 24Vor12V, GND	5.5	505x432x257	14