比較
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メーカー |
製品名 |
軸数 |
可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
販売価格 |
質量 [kg] |
電源 |
IP等級 (本体) |
IP等級 (コントローラ) |
CE |
JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO |
AI/AO |
SI/SO |
End I/O |
ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
|
ELITE ROBOTS
|
CS612
|
6 |
12 |
1304 |
1,500 |
0.05 |
¥3,200,000
|
37 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
120 |
120 |
150 |
180 |
180 |
180 |
100,000 |
24/24 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1, 24Vor12V, GND |
5.5 |
505x432x257 |
14 |
|
JAKA
|
Zu20
|
6 |
20 |
1780 |
1,500 |
0.05 |
¥4,500,000
|
65 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
120 |
120 |
120 |
220 |
220 |
220 |
80,000 |
16/16 |
2/2 |
2/2 |
DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
18 |
|
DOBOT
|
NOVA2
|
6 |
2 |
625 |
1,600 |
0.05 |
¥1,568,000
|
11 |
100V~240V |
54 |
20 |
認証済 |
135 |
135 |
135 |
135 |
135 |
135 |
設定なし |
8/8 |
2/2 |
- |
DI/DO:8/8 AI/AO:2/2 |
3 |
200mm*120mm*55mm |
1.3 |
|
DOBOT
|
NOVA5
|
6 |
5 |
850 |
2,000 |
0.05 |
¥1,630,000
|
14 |
100V~240V |
54 |
20 |
認証済 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
100 |
設定なし |
8/8 |
2/2 |
20/20 |
DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 |
3 |
200mm*120mm*55mm |
1.2 |