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協働ロボット

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基本情報

  • 軸数
  • 可搬重量[kg]
  • 動作半径[mm]
  • 最大速度[mm/sec]
  • 繰り返し位置決め精度[±mm]
  • 販売価格

その他の情報

  • 質量[kg]
  • 電源
  • IP等級（本体）
  • IP等級（コントローラ）
  • CE
  • JOINT1 速度[°/s]
  • JOINT2 速度[°/s]
  • JOINT3 速度[°/s]
  • JOINT4 速度[°/s]
  • JOINT5 速度[°/s]
  • JOINT6 速度[°/s]
  • 平均故障間隔[h]
  • DI/DO
  • AI/AO
  • SI/SO
  • End I/O
  • ケーブル長[m]
  • コントローラサイズ(LxWxH)
  • コントローラ重量[kg]

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 メーカー 製品名 軸数 可搬重量
[kg]		 動作半径
[mm]		 最大速度
[mm/sec]		 繰り返し
位置決め精度
[±mm]		 質量
[kg]		 電源 IP等級
（本体）		 IP等級
（コントローラ）		 CE JOINT1
速度
[°/s]		 JOINT2
速度
[°/s]		 JOINT3
速度
[°/s]		 JOINT4
速度
[°/s]		 JOINT5
速度
[°/s]		 JOINT6
速度
[°/s]		 平均故障間隔
[h]		 DI/DO AI/AO SI/SO End I/O ケーブル長
[m]		 コントローラ
サイズ
(LxWxH)		 コントローラ
重量
[kg]		 販売価格
UFACTORY 850 UFACTORY UFACTORY 850 6 5 850 1,000 0.02 20 100V~240V 40 20 認証済 180 180 180 180 180 180 - 16/16 2/2 8/0 DIx2/DOx2/AIx2/24Vx2/GNDx2/RS485x2 2(オプション5、15m） 345mm*135mm*101mm 4.8 ¥1,350,000
MiniCobo1 JAKA MiniCobo1 6 1 580 1,500 0.1 9.4 100V~240V 40 20 認証済 180 180 180 180 180 180 - 7(IN-OUT切替可,NPN) - - DI/DO 2/2, AI2 6 180x128x47 1.1 ¥会員価格
Zu20 JAKA Zu20 6 20 1780 1,500 0.05 65 100V~240V 65 44 認証済 120 120 120 220 220 220 80,000 16/16 2/2 2/2 DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 6 410mm*307mm*235mm 18 ¥会員価格
UR12e Universal Robots UR12e 6 12.5 1300 4,000 0.05 33.5 100V～240V 54 44 認証済 120 120 180 180 180 180 85,000 16/16_24V/2A 2/2 2/2 CI/CO=8/8 DI x 2 / DO x 2 / AI x 1pair_2A (Dual pin) 1A (Single pin) 6 〈オプション〉/ 12m / ハイフレックスケーブル 449㎜*460㎜*254㎜ 12 取り扱いなし

カメラ

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基本情報

  • Product dimension［mm］（測定製品のサイズ）
  • Z Precision［mm］（z軸位置決め精度）
  • XY Precision ［mm］（XY軸位置決め精度）
  • Measurement range［m］（測定範囲）
  • Highest frame rate［fps］（最高フレームレート）
  • 販売価格

その他の情報

  • 本体重量［g］
  • FOV ［H/V］（視野）
  • Depth resolution（深度解像度）
  • RGB resolution（RGB解像度）

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メーカー 製品名 Product dimension
［mm］
（測定製品のサイズ）		 Z Precision
［mm］
（z軸位置決め精度）		 XY Precision
［mm］
（XY軸位置決め精度）		 Measurement range
［m］
（測定範囲）		 Highest frame rate
［fps］
（最高フレームレート）		 販売価格 本体重量
［g］		 FOV
［H/V］
（視野）		 Depth resolution
（深度解像度）		 RGB resolution
（RGB解像度）
DOBOT VX500 Smart Camera DOBOT DOBOT VX500 Smart Camera 65.17x65.17x66.88 2.5Dモード：±0.26@100mm / ±1.1@300mm（精度@ワークとコードの距離） 2Dモード：±0.5mm [ワークディスタンス]2.5Dモード:180-250mm,2Dモード:220-400mm 30 ¥会員価格 500 35.05/26.41 - 2368*1760 モノクロ 3.2 μm/pixel
Lens 2D CGC500-F08 JAKA Lens 2D CGC500-F08 75×50×51 - 0.08@100 0.1-1.0 24 ¥会員価格 - 38.58/28.07 - 2592x1944(Mono/Color)2.2 μm/pixel
Lens 2D CGC500-F16 JAKA Lens 2D CGC500-F16 75x50x51 - 0.04@100 0.1-1.0 24 ¥会員価格 - 38.58/28.07 - 2592x1944(Mono/Color)2.2 μm/pixel

AMR

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基本情報

  • 位置決め方式
  • 走行速度[m/sec]
  • 可搬重量[kg]
  • 外形寸法[mm]
  • 重量[kg]
  • 停止精度[mm/degree]
  • 連続稼働時間[h]
  • 充電時間

その他の情報

  • 安全装置
  • 安全規格対応
  • 主な用途
  • その他

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メーカー 製品名 位置決め方式 走行測度[m/sec] 可搬重量［kg] 外形寸法[mm] 重量[kg] 停止精度[mm/角度] 連続稼働時間[h] 充電時間[h] 安全装置 安全規格対応 主な用途 その他 販売価格
L200 L.LINE L200 2D SLAM 1.2 200 600*400*375 65 - 8 2.5 2D レーザースキャナ 3Dデプスカメラ（前方20cm以上の物体を検知） 非常停止 - 運搬 ¥3,750,000

パレタイザ

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基本情報

  • アーム可搬重量
  • サイクルタイム
  • 積み付け高さ
  • 昇降オプション
  • 動作半径
  • サイズ
  • 本体重量
  • 専用ソフトウェア
  • 認証
  • 保護等級
  • 電源仕様
  • 付属品

その他の情報

  • 消費電力
  • 最大電流値
  • 適用温度

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メーカー 製品名 アーム可搬重量 サイクルタイム 積み付け高さ 昇降オプション 動作半径 サイズ 本体重量 専用ソフトウェア 認証 保護等級 電源仕様 消費電力 最大電流値 適用温度 付属品 販売価格
Dobotパレタイザ（20kg・昇降無しタイプ） DOBOT Dobotパレタイザ（20kg・昇降無しタイプ） 20(25kg※1) 9 1,740※2 無し 1,700 1,350x2,220 300 シミュレ―ションソフトウェア、DobotStudioPro EU:CE US:FCC CAN:ICES-003 54/20 100-240 3,000 16 10~50 [タッチパネル]なし [エンドエフェクタ]付属なし(オプション）吸着ハンド（シュマルツ、SMC） [エリアセンサー]付属なし(オプション)SICK その他事項：床強度500kgf/m^2以上 保証期間：1年 ※5年に延長可能 ※1 :5軸目を下向きに限定し、オプションにてソフトウェアの変更が必要です。 ※2 1200mm × 1200mm パレットに基づいて計算 ¥会員価格
Dobotパレタイザ（20kg・昇降付きタイプ） DOBOT Dobotパレタイザ（20kg・昇降付きタイプ） 20(25kg※1) 9 2,100 有り 1,700 1,350x2,220 300 シミュレ―ションソフトウェア、DobotStudioPro EU:CE US:FCC CAN:ICES-003 54/20 100-240 3,000 16 10~50 [タッチパネル]なし [エンドエフェクタ]付属なし(オプション）吸着ハンド（シュマルツ、SMC） [エリアセンサー]付属なし(オプション)SICK その他事項：床強度500kgf/m^2以上 保証期間：1年 ※5年に延長可能 ※1 :5軸目を下向きに限定し、オプションにてソフトウェアの変更が必要です。 ※2 1200mm × 1200mm パレットに基づいて計算 ¥会員価格
JAKAパレタイザ（20kg・昇降付きタイプ） JAKA JAKAパレタイザ（20kg・昇降付きタイプ） 20(ワーク重量<16kg) 8 2,300 有り 1,780 760x1,700 490 COBOπ ISO10218-1、ISO15066、ISO13849-1 CE、NRTL、CR、KCs 認証 - 単相100-240VAC,50-60Hz 750（ピーク時4,000） - - [タッチパネル]（付属）10.1インチHDスクリーン [エンドエフェクタ](付属）シュマルツ吸着ヘッド314x224、真空吸盤数：35個、直径40mm [エリアセンサー](付属)3個、SICKもしくは、興松SE-0526どちらか選択可 その他事項：床強度500kgf/m^2以上 ※1 1200mm × 1200mm パレットに基づいて計算 ¥会員価格
JAKAパレタイザ（20kg・昇降無しタイプ） JAKA JAKAパレタイザ（20kg・昇降無しタイプ） 20(ワーク重量<16kg) 8 1,600※1 無し 1,780 760x1,700 490 COBOπ ISO10218-1、ISO15066、ISO13849-1 CE、NRTL、CR、KCs 認証 - 単相100-240VAC,50-60Hz 750（ピーク時4,000） - - [タッチパネル]（付属）10.1インチHDスクリーン [エンドエフェクタ](付属）シュマルツ吸着ヘッド314x224、真空吸盤数：35個、直径40mm [エリアセンサー](付属)3個、SICKもしくは、興松SE-0526どちらか選択可 その他事項：床強度500kgf/m^2以上 ※1 1200mm × 1200mm パレットに基づいて計算 ¥会員価格
ELITE ROBOTパレタイザ（20kg・昇降無しタイプ） ELITE ROBOTS ELITE ROBOTパレタイザ（20kg・昇降無しタイプ） 20 9 1,700 ※1 無し 1,800 1,400 x 1,700 410 専用ソフトウェア ISO 10218、ISO 13849、 ISO/TS 15066、CR、CE、UL - 单相220VAC/110VAC，50~60Hz 2,500 - 0~50 [タッチパネル]（付属）ティーチングペンダント [エンドエフェクタ](なし）シュマルツ、OnRobotなどに対応 [エリアセンサー](付属)2個、SICK製 ※1 1,200mm × 1,200mm パレットに基づいて計算 ¥会員価格
ELITE ROBOTパレタイザ（20kg・昇降付きタイプ） ELITE ROBOTS ELITE ROBOTパレタイザ（20kg・昇降付きタイプ） 20 9 2,400 ※1 有り 1,800 1,400x1,700 430 専用ソフトウェア ISO 10218、ISO 13849、 ISO/TS 15066、CR、CE、UL - 単相220VAC/110VAC、50〜60Hz 3,500 - 0~50 [タッチパネル]（付属）ティーチングペンダント [エンドエフェクタ](なし）シュマルツ、OnRobotなどに対応 [エリアセンサー](付属)2個、SICK製 ※1 1,200mm × 1,200mm パレットに基づいて計算 ¥会員価格
ELITE ROBOTパレタイザ（25kg・昇降付きタイプ） ELITE ROBOTS ELITE ROBOTパレタイザ（25kg・昇降付きタイプ） 25 9 2,300 有り 1,500 1,400x1,700 430 専用ソフトウェア ISO 10218、ISO 13849、 ISO/TS 15066、CR、CE、UL 単相220VAC/110VAC、50〜60Hz - 3,500 - 0~50 [タッチパネル]（付属）ティーチングペンダント [エンドエフェクタ](なし）シュマルツ、OnRobotなどに対応 [エリアセンサー](付属)2個、SICK製 ※1 1,200mm × 1,200mm パレットに基づいて計算 ¥会員価格
ELITE ROBOTパレタイザ（25kg・昇降無しタイプ） ELITE ROBOTS ELITE ROBOTパレタイザ（25kg・昇降無しタイプ） 25 9 1,600 無し 1,500 1,400x1,700 410 専用ソフトウェア ISO 10218、ISO 13849、 ISO/TS 15066、CR、CE、UL - 単相220VAC/110VAC、50〜60Hz 2,000 - 0~50 [タッチパネル]（付属）ティーチングペンダント [エンドエフェクタ](なし）シュマルツ、OnRobotなどに対応 [エリアセンサー](付属)2個、SICK製 ※1 1,200mm × 1,000mm パレットに基づいて計算 ¥会員価格