協働ロボット
比較
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メーカー | 製品名 | 軸数 | 可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
販売価格 | 質量 [kg] |
電源 | IP等級 (本体) |
IP等級 (コントローラ) |
CE | JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO | AI/AO | SI/SO | End I/O | ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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UFACTORY 850 | 6 | 5 | 850 | 1,000 | 0.02 | ¥1,350,000 | 20 | 100V~240V | 40 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | - | 16/16 | 2/2 | 8/0 | DIx2/DOx2/AIx2/24Vx2/GNDx2/RS485x2 | 2(オプション5、15m) | 345mm*135mm*101mm | 4.8 | |
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MiniCobo1 | 6 | 1 | 580 | 1,500 | 0.1 | ¥1,100,000 | 9.4 | 100V~240V | 40 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | - | 7(IN-OUT切替可,NPN) | - | - | DI/DO 2/2, AI2 | 6 | 180x128x47 | 1.1 | |
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Zu20 | 6 | 20 | 1780 | 1,500 | 0.05 | ¥4,500,000 | 65 | 100V~240V | 65 | 44 | 認証済 | 120 | 120 | 120 | 220 | 220 | 220 | 80,000 | 16/16 | 2/2 | 2/2 | DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 18 |
カメラ
比較
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メーカー | 製品名 | Product dimension [mm] (測定製品のサイズ) |
Z Precision [mm] (z軸位置決め精度) |
XY Precision [mm] (XY軸位置決め精度) |
Measurement range [m] (測定範囲) |
Highest frame rate [fps] (最高フレームレート) |
販売価格 | 本体重量 [g] |
FOV [H/V] (視野) |
Depth resolution (深度解像度) |
RGB resolution (RGB解像度) |
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DOBOT VX500 Smart Camera | 65.17x65.17x66.88 | 2.5Dモード:±0.26@100mm / ±1.1@300mm(精度@ワークとコードの距離) | 2Dモード:±0.5mm | [ワークディスタンス]2.5Dモード:180-250mm,2Dモード:220-400mm | 30 | ¥380,000 | 500 | 35.05/26.41 | - | 2368*1760 モノクロ 3.2 μm/pixel | |
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Lens 2D CGC500-F08 | 75×50×51 | - | 0.08@100 | 0.1-1.0 | 24 | ¥750,000 | - | 38.58/28.07 | - | 2592x1944(Mono/Color)2.2 μm/pixel | |
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Lens 2D CGC500-F16 | 75x50x51 | - | 0.04@100 | 0.1-1.0 | 24 | ¥750,000 | - | 38.58/28.07 | - | 2592x1944(Mono/Color)2.2 μm/pixel |
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