DH-ROBOTICS DH-5-6 5指ハンド

[電動グリッパー]

通常価格: ¥会員価格
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DH-ROBOTICS DH-5-6 5指ハンド

[電動グリッパー]


把持寿命100万回、高い信頼性 

駆動・伝達システムをアップグレードし、100万回以上の安定した把持を実現。
間違って握り込み動作を指示しても安心検知、フェールセーフな設計です。


11自由度、0.8秒開閉、10kgの可搬重量


指先・手のひら触覚センサからの微細なフィードバック


触覚センサーによるスマートグリップ

高感度・長寿命の触覚センサアレイは、グリップ&リリースの記録・再生と調整を容易にします。

 

Modbus通信により、複雑な制御の実装が可能です

通常価格: ¥会員価格

※納品時期:

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仕様

  • 把持力[N]

    グリップ80N 指先25N

  • 推奨対象物重量[kg]

    ~10

  • 本体重量[kg]

    0.79

  • 開閉時間[秒]

    0.8

  • 繰り返し精度[+/-mm]

    0.2

  • 本体サイズ(LxWxH)

    236x110x96

  • 配線取り出し方向

    手の甲側

  • 通信規格

    Modbus-RTU / RS485 カスタム

  • ケーブル長さ[m]

    1/3/5/10

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