協働ロボット

メーカー	製品名	軸数	可搬重量 [kg]	動作半径 [mm]	最大速度 [mm/sec]	繰り返し位置決め精度 [±mm]	販売価格	質量 [kg]	電源	IP等級（本体）	IP等級（コントローラ）	CE	JOINT1 速度 [°/s]	JOINT2 速度 [°/s]	JOINT3 速度 [°/s]	JOINT4 速度 [°/s]	JOINT5 速度 [°/s]	JOINT6 速度 [°/s]	平均故障間隔 [h]	DI/DO	AI/AO	SI/SO	End I/O	ケーブル長 [m]	コントローラサイズ (LxWxH)	コントローラ重量 [kg]
DOBOT	CR20A	6	20	1700	2,000	0.1	¥5,120,000	70	100V～240V	54	20(オプション54)	認証済	120	120	150	180	180	180	30,000	24/24	2/2	10/10	DI/DO：4/4 AI/AO：4/0　RS485 対応	6	400mm400mm175mm	15
ELITE ROBOTS	CS620	6	20	1,800	2,000	0.1	¥4,500,000	60	100V~240V	65	44	認証済	125	125	150	210	210	210	100,000	24/24	2/2	2/2	DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1, 24Vor12V, GND	5.5	505x257x462	16
AUBO	i20	6	20	1650	2,600	0.1	¥4,380,000	63	100V～240V	54	43	認証済	93	93	178	178	178	178	30,000	16/16	4/4	17/17	DI/DO：4/4 AI/AO：2/0 出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A	5（オプション8m）	410mm390mm285mm	16
JAKA	Zu20	6	20	1780	1,500	0.05	¥4,500,000	65	100V~240V	65	44	認証済	120	120	120	220	220	220	80,000	16/16	2/2	2/2	DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1	6	410mm307mm235mm	18