協働ロボット

メーカー	製品名	軸数	可搬重量 [kg]	動作半径 [mm]	最大速度 [mm/sec]	繰り返し位置決め精度 [±mm]	質量 [kg]	電源	IP等級（本体）	IP等級（コントローラ）	CE	JOINT1 速度 [°/s]	JOINT2 速度 [°/s]	JOINT3 速度 [°/s]	JOINT4 速度 [°/s]	JOINT5 速度 [°/s]	JOINT6 速度 [°/s]	平均故障間隔 [h]	DI/DO	AI/AO	SI/SO	End I/O	ケーブル長 [m]	コントローラサイズ (LxWxH)	コントローラ重量 [kg]	販売価格
DOBOT	MG400	4	0.5(MAX0.75)	440	300°/sec	0.05	8	100V～240V	20	-	認証済	300	300	300	300	-	-	-	16/16	0/0	0/0	DI/DO 2/2	-	一体型	-	¥会員価格
JAKA	MiniCobo1	6	1	580	1,500	0.1	9.4	100V~240V	40	20	認証済	180	180	180	180	180	180	-	7(IN-OUT切替可,NPN)	-	-	DI/DO 2/2, AI2	6	180x128x47	1.1	¥会員価格
DOBOT	NOVA2S	6	2	500	1,000	0.05	11	30~60V DC	54	20	認証済	135	135	135	135	135	135	設定なし	8/8（デフォルトPNPソフトでNPNに変更可）	2/2	-	DI/DO:2/2 AI/AO:2/2 RS485	3(1.5m オプション)	193x122x35	0.8	¥驚き価格
Universal Robots	UR3e	6	3	500	3,000	0.03	11.2	100V～240V	54	44	認証済	180	180	180	360	360	360	-	16/16,24V_2A	'2/2	2/2	DI x 2 / DO x 2 / AI x 1pair, 12V/24V_MAX600mA	6	449㎜460㎜254㎜	12	取り扱いなし