協働ロボット

メーカー	製品名	軸数	可搬重量 [kg]	動作半径 [mm]	最大速度 [mm/sec]	繰り返し位置決め精度 [±mm]	販売価格	質量 [kg]	電源	IP等級（本体）	IP等級（コントローラ）	CE	JOINT1 速度 [°/s]	JOINT2 速度 [°/s]	JOINT3 速度 [°/s]	JOINT4 速度 [°/s]	JOINT5 速度 [°/s]	JOINT6 速度 [°/s]	平均故障間隔 [h]	DI/DO	AI/AO	SI/SO	End I/O	ケーブル長 [m]	コントローラサイズ (LxWxH)	コントローラ重量 [kg]
AUBO	i3	6	3	625	1,900	0.02	¥2,670,000	16	100V～240V	54	43	認証済	178	178	178	237	237	237	30,000	16/16	4/4	17/17	DI/DO：4/4　AI/AO：2/0　出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A	5（オプション8m）	390mm370mm265mm	15
AUBO	i5	6	5	886.5	3,400	0.02	¥2,670,000	24	100V～240V	54	43	認証済	223	223	223	237	237	237	30,000	16/16	2/0	17/17	出力電源：0/12/24V 出力電流：0.8A	5（オプション8）	390mm370mm265mm	15
AUBO	i7	6	7	786.5	3,000	0.02	¥2,820,000	24	100V～240V	54	43	認証済	223	223	223	237	237	237	30,000	16/16	4/4	17/17	DI/DO：4/4 AI/AO：2/0 出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A	5（オプション8m）	390mm370mm265mm	15
AUBO	i10	6	10	1350	4,000	0.03	¥2,960,000	38.5	100V～240V	54	43	認証済	178	178	223	178	237	237	30,000	16/16	4/4	17/17	DI/DO：4/4 AI/AO：2/0　出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A	5（オプション8m）	390mm370mm265mm	15
AUBO	i16	6	16	967.5	3,000	0.03	¥3,185,000	38	100V～240V	54	43	認証済	178	178	267	178	178	178	30,000	16/16	4/4	17/17	DI/DO：4/4 AI/AO：2/0 出力電源：0/12/24V 出力電流：0.8A	5（オプション8m）	390mm370mm265mm	15
AUBO	i20	6	20	1650	2,600	0.1	¥4,380,000	63	100V～240V	54	43	認証済	93	93	178	178	178	178	30,000	16/16	4/4	17/17	DI/DO：4/4 AI/AO：2/0 出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A	5（オプション8m）	410mm390mm285mm	16
DOBOT	M1Pro	4	1.5	400	1000(J3)	0.02	¥775,000	15.7	100V～240V	-	-	※ISO/TS15066については未取得	180	180	1000[㎜/s]	1000	なし	なし	設定なし	16/16	-	-	DI/DO：4/4　RS485 ×1	-	175mm230mm75mm	本体重量に含まれる
DOBOT	CR20A	6	20	1700	2,000	0.1	¥5,120,000	70	100V～240V	54	20(オプション54)	認証済	120	120	150	180	180	180	30,000	24/24	2/2	10/10	DI/DO：4/4 AI/AO：4/0　RS485 対応	6	400mm400mm175mm	15