協働ロボット
比較
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メーカー | 製品名 | 軸数 | 可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
販売価格 | 質量 [kg] |
電源 | IP等級 (本体) |
IP等級 (コントローラ) |
CE | JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO | AI/AO | SI/SO | End I/O | ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
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UFACTORY | UFACTORY 850 | 6 | 5 | 850 | 1000 | 0.02 | ¥1,350,000 | 20 | 100V~240V | 40 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | - | 16/16 | 2/2 | 8/0 | DIx2/DOx2/AIx2/24Vx2/GNDx2/RS485x2 | 2(オプション5、15m) | 345mm*135mm*101mm | 4.8 | |
DOBOT | NOVA2 | 6 | 2 | 625 | 1,600 | 0.05 | ¥1,568,000 | 11 | 100V~240V | 54 | 20 | 認証済 | 135 | 135 | 135 | 135 | 135 | 135 | 設定なし | 8/8 | 2/2 | - | DI/DO:8/8 AI/AO:2/2 | 3 | 200mm*120mm*55mm | 1.3 | |
JAKA | Zu20 | 6 | 20 | 1780 | 1,500 | 0.05 | ¥4,500,000 | 65 | 100V~240V | 65 | 44 | 認証済 | 120 | 120 | 120 | 220 | 220 | 220 | 80,000 | 16/16 | 2/2 | 2/2 | DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 18 |
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