協働ロボット

メーカー	製品名	軸数	可搬重量 [kg]	動作半径 [mm]	最大速度 [mm/sec]	繰り返し位置決め精度 [±mm]	販売価格	質量 [kg]	電源	IP等級（本体）	IP等級（コントローラ）	CE	JOINT1 速度 [°/s]	JOINT2 速度 [°/s]	JOINT3 速度 [°/s]	JOINT4 速度 [°/s]	JOINT5 速度 [°/s]	JOINT6 速度 [°/s]	平均故障間隔 [h]	DI/DO	AI/AO	SI/SO	End I/O	ケーブル長 [m]	コントローラサイズ (LxWxH)	コントローラ重量 [kg]
DOBOT	CR3A	6	3	620	2,000	0.02	¥2,880,000	16.5	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	180	180	223	223	223	223	30,000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5
DOBOT	CR3AS	6	3	620	2,000	0.02	¥3,360,000	16.5	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	180	180	223	223	223	223	30000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5
DOBOT	CR5A	6	5	900	2,000	0.02	¥3,040,000	25	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	180	180	180	223	223	223	30,000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5
DOBOT	CR5AS	6	5	900	2,000	0.02	¥3,520,000	25	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	180	180	180	223	223	223	30,000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5
DOBOT	CR7A	6	7	800	2,000	0.02	¥3,200,000	24.5	100V～240V	54	20(オプション54)	認証済	180	180	180	223	223	223	30,000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5
DOBOT	CR10A	6	10	1,300	2,000	0.03	¥4,160,000	40	100V～240V	54	20(オプション54)	認証済	150	150	180	223	223	223	30,000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5
DOBOT	CR10AS	6	10	1,300	2,000	0.03	¥4,640,000	40	100V～240V	54	20(オプション54)	認証済	150	150	180	223	223	223	30,000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5
DOBOT	CR12A	6	12	1,200	2,000	0.03	¥4,320,000	39.5	100V～240V	54	20(オプション54)	認証済	150	150	180	223	223	223	30,000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5
DOBOT	CR16A	6	16	1,000	2,000	0.03	¥4,480,000	40	100V～240V	54	20(オプション54)	認証済	150	150	180	223	223	223	30,000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5
DOBOT	CR20A	6	20	1700	2,000	0.1	¥5,120,000	70	100V～240V	54	20(オプション54)	認証済	120	120	150	180	180	180	30,000	24/24	2/2	10/10	DI/DO：4/4 AI/AO：4/0　RS485 対応	6	400mm400mm175mm	15
ELITE ROBOTS	CS63	6	3	624	1,500	0.02	¥1,900,000	15	100V~240V	65	44	認証済	180	180	230	230	230	230	100,000	24/24	2/2	2/2	DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1 ,24Vor12V,GND	5.5	505x432x257	14
ELITE ROBOTS	CS66	6	6	914	1,500	0.03	¥2,400,000	20	100V~240V	65	44	認証済	150	150	180	230	230	230	100,000	24/24	2/2	2/2	DI/DO 2/2,AI/AOorRS485 1/1,24Vor12V,GND	5.5	505x432x257	14
ELITE ROBOTS	CS612	6	12	1304	1,500	0.05	¥3,200,000	37	100V~240V	65	44	認証済	120	120	150	180	180	180	100,000	24/24	2/2	2/2	DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1, 24Vor12V, GND	5.5	505x432x257	14
ELITE ROBOTS	CS620	6	20	1,800	2,000	0.1	¥4,500,000	60	100V~240V	65	44	認証済	125	125	150	210	210	210	100,000	24/24	2/2	2/2	DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1, 24Vor12V, GND	5.5	505x257x462	16
ELITE ROBOTS	CS625	6	25	1,500	2,000	0.08	¥4,900,000	58	100V~240V	65	44	認証済	125	125	150	210	210	210	100,000	24/24	2/2	2/2	DI/DO 2/2,AI/AO or RS485 1/1,24V or 12V,GND	5.5	505x257x462	16