比較
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|
メーカー |
製品名 |
軸数 |
可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
販売価格 |
質量 [kg] |
電源 |
IP等級 (本体) |
IP等級 (コントローラ) |
CE |
JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO |
AI/AO |
SI/SO |
End I/O |
ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
|
JAKA
|
Zu3
|
6 |
3 |
626 |
1,500 |
0.02 |
¥2,160,000
|
12 |
100V~240V |
54 |
44 |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
220 |
220 |
220 |
80,000 |
16/16 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
12 |
|
JAKA
|
Zu5
|
6 |
5 |
954 |
3,000 |
0.02 |
¥2,240,000
|
23 |
100V~240V |
54 |
44 |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
80,000 |
16/16 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
12 |
|
JAKA
|
Zu7
|
6 |
7 |
819 |
2,500 |
0.02 |
¥2,480,000
|
22 |
100V~240V |
54 |
44 |
認証済 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
180 |
80,000 |
16/16 |
'2/2 |
'2/2 |
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
12 |
|
JAKA
|
Zu12
|
6 |
12 |
1,327 |
3,000 |
0.03 |
¥3,300,000
|
41 |
100V~240V |
54 |
44 |
認証済 |
120 |
120 |
120 |
180 |
180 |
180 |
80,000 |
16/16 |
'2/2 |
'2/2 |
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
12 |
|
JAKA
|
Zu18
|
6 |
18 |
1,073 |
3,500 |
0.03 |
¥3,600,000
|
35 |
100V~240V |
54 |
44 |
認証済 |
120 |
120 |
180 |
180 |
180 |
180 |
80,000 |
16/16 |
'2/2 |
'2/2 |
DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
12 |
|
JAKA
|
Zu20
|
6 |
20 |
1780 |
1,500 |
0.05 |
¥4,500,000
|
65 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
120 |
120 |
120 |
220 |
220 |
220 |
80,000 |
16/16 |
2/2 |
2/2 |
DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力 切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1 |
6 |
410mm*307mm*235mm |
18 |
|
ELITE ROBOTS
|
CS63
|
6 |
3 |
624 |
1,500 |
0.02 |
¥1,900,000
|
15 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
180 |
180 |
230 |
230 |
230 |
230 |
100,000 |
24/24 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1 ,24Vor12V,GND |
5.5 |
505x432x257 |
14 |
|
ELITE ROBOTS
|
CS66
|
6 |
6 |
914 |
1,500 |
0.03 |
¥2,400,000
|
20 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
150 |
150 |
180 |
230 |
230 |
230 |
100,000 |
24/24 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO 2/2,AI/AOorRS485 1/1,24Vor12V,GND |
5.5 |
505x432x257 |
14 |
|
ELITE ROBOTS
|
CS612
|
6 |
12 |
1304 |
1,500 |
0.05 |
¥3,200,000
|
37 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
120 |
120 |
150 |
180 |
180 |
180 |
100,000 |
24/24 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1, 24Vor12V, GND |
5.5 |
505x432x257 |
14 |
|
ELITE ROBOTS
|
CS620
|
6 |
20 |
1,800 |
2,000 |
0.1 |
¥4,500,000
|
60 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
125 |
125 |
150 |
210 |
210 |
210 |
100,000 |
24/24 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1, 24Vor12V, GND |
5.5 |
505x257x462 |
16 |
|
ELITE ROBOTS
|
CS625
|
6 |
25 |
1,500 |
2,000 |
0.08 |
¥4,900,000
|
58 |
100V~240V |
65 |
44 |
認証済 |
125 |
125 |
150 |
210 |
210 |
210 |
100,000 |
24/24 |
2/2 |
2/2 |
DI/DO 2/2,AI/AO or RS485 1/1,24V or 12V,GND |
5.5 |
505x257x462 |
16 |