協働ロボット

メーカー	製品名	軸数	可搬重量 [kg]	動作半径 [mm]	最大速度 [mm/sec]	繰り返し位置決め精度 [±mm]	質量 [kg]	電源	IP等級（本体）	IP等級（コントローラ）	CE	JOINT1 速度 [°/s]	JOINT2 速度 [°/s]	JOINT3 速度 [°/s]	JOINT4 速度 [°/s]	JOINT5 速度 [°/s]	JOINT6 速度 [°/s]	平均故障間隔 [h]	DI/DO	AI/AO	SI/SO	End I/O	ケーブル長 [m]	コントローラサイズ (LxWxH)	コントローラ重量 [kg]	販売価格
DOBOT	NOVA2S	6	2	500	1,000	0.05	11	30~60V DC	54	20	認証済	135	135	135	135	135	135	設定なし	8/8（デフォルトPNPソフトでNPNに変更可）	2/2	-	DI/DO:2/2 AI/AO:2/2 RS485	3(1.5m オプション)	193x122x35	0.8	¥驚き価格
DOBOT	CR3	6	3	620	2,000	0.02	16.5	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	180	180	180	180	180	180	30,000	16/16	2/2	10/10	DI/DO：2/2 AI/AO：2/0	5	402.4mm360mm160mm	15	¥会員価格
JAKA	Zu3	6	3	626	1,500	0.02	12	100V～240V	54	44	認証済	180	180	180	220	220	220	80,000	16/16	2/2	2/2	DI/DO：2/2 AI/AO：1/0	6	410mm307mm235mm	12	¥会員価格
JAKA	Zu5	6	5	954	3,000	0.02	23	100V～240V	54	44	認証済	180	180	180	180	180	180	80,000	16/16	2/2	2/2	DI/DO：2/2 AI/AO：1/0	6	410mm307mm235mm	12	¥会員価格
JAKA	Zu7	6	7	819	2,500	0.02	22	100V～240V	54	44	認証済	180	180	180	180	180	180	80,000	16/16	'2/2	'2/2	DI/DO：2/2 AI/AO：1/0	6	410mm307mm235mm	12	¥会員価格
ELITE ROBOTS	CS66	6	6	914	1,500	0.03	20	100V~240V	65	44	認証済	150	150	180	230	230	230	100,000	24/24	2/2	2/2	DI/DO 2/2,AI/AOorRS485 1/1,24Vor12V,GND	5.5	505x432x257	14	¥2,400,000