比較
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メーカー |
製品名 |
把持力 [N] |
ストローク [mm] |
推奨対象物重量 [kg] |
本体重量 [kg] |
開閉時間 [秒] |
販売価格 |
繰り返し精度 [+/-mm] |
IP等級 |
CE |
本体サイズ (LxWxH) |
ブレーキ |
配線取り出し方向 |
通信規格 |
ケーブル長さ [m] |
爪形状 |
フランジ形状 |
ロボットケーブル |
その他 |
流量 [L/min] |
吸着パッド数量 [個] |
対象ロボット |
カップリング |
ケーブル |
付属品 |
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DH-ROBOTICS
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PGC 電動グリッパー
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15 ~ 300 |
15 ~ 300 |
37 ~ 60 |
1 ~ 6 |
0.6 ~ 0.8 |
¥264,000~
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0.03 |
54 / 67 |
認証済 |
124mm*63mm*63mm ~ 178mm*90mm*90mm |
ブレーキなし / ブレーキ付き |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし ~ 10 |
標準爪付き |
標準フランジ付き |
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なし / USB RS-485変換器付き |
- |
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- |
- |
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DH-ROBOTICS
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AG 電動グリッパー
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35 ~ 160 |
95 / 145 |
2 / 3 |
1 / 1.3 |
0.9 |
¥504,000 ~
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0.03 |
54 |
認証済 |
203.9mm*212.3mm*67mm / 184.6mm*162.3mm*67mm |
セルフロック |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし ~ 10 |
標準爪付き |
フランジなし |
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なし / USB RS-485変換器付き |
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- |
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Robotiq
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AGC 電動グリッパー
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20 ~ 125 |
UReシリーズ:85 / 140 URシリーズ:85 / 140 / 002 UR以外のロボット:85 / 140 |
2.5 / 5 |
0.9 / 1 |
- |
¥781,000~
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- |
40 |
認証済 |
149.3mm*152.4mm*75mm / 209.7mm*207mm*75mm |
- |
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Modbus RTU(RS-485)、RS-485,RS-232 |
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なし / UR CBシリーズ向けIO接続キット付き |
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DH-ROBOTICS
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PGI 電動グリッパー
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40~140 |
80 |
3 |
1(フィンガーを除く) |
1.1 |
¥200,000
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0.03 |
54 |
認証済 |
95mm*61.7mm*92.5mm |
ブレーキ付き |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
爪なし |
フランジなし / 標準フランジ付き |
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なし / USB RS-485変換器付き |
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- |
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- |
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DH-ROBOTICS
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CGI 電動グリッパー
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30~100 |
170 |
1.5 |
1.5 |
1.35 |
¥360,000
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0.03 |
40 |
認証済 |
158.4mm*124.35mm*116mm |
ブレーキなし / ブレーキ付き |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
標準爪付き |
フランジなし / 標準フランジ付き |
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なし / USB RS-485変換器付き |
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DH-ROBOTICS
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DH 電動グリッパー
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10~65 |
106(平行) 122(中心) |
1.8 |
1.68 |
0.7 |
¥1,568,000
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0.03 |
40 |
認証済 |
213.5mm*170mm*118mm |
セルフロック |
側面 |
TCP/IP / EtherCAT |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
標準爪付き |
フランジなし |
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なし |
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Robotiq
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AGS 電動グリッパー
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30~70 |
155 |
10 |
2.3 |
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¥3,468,000~
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認証済 |
210.8mm*233mm*124.5mm |
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CANopen / DviceNet / DviceNet電源供給あり / EtherCAT / EthernetIP / Modbus RTU485 / TCPIP / PROFINET |
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DH-ROBOTICS
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PGHL 電動グリッパー
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140~400 |
80 |
8 |
2.2 |
1.1 |
¥240,000
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0.02 |
40 |
認証済 |
194mm*73mm*70mm |
ブレーキ付き |
側面 |
Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) |
なし / 1 / 3 / 5 / 10 |
爪なし |
フランジなし |
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なし / USB RS-485変換器付き |
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