把持力［N］

40~140

ストローク［mm］

80

推奨対象物重量［kg］

3

本体重量［kg］

1（フィンガーを除く）

開閉時間［秒］

1.1

繰り返し精度[+/－mm]

0.03

IP等級

54

CE

認証済

本体サイズ(LxWxH)

95mm*61.7mm*92.5mm

ブレーキ

ブレーキ付き

配線取り出し方向

側面

通信規格

Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP)

ケーブル長さ[m]

なし / 1 / 3 / 5 / 10

爪形状

爪なし

フランジ形状

フランジなし / 標準フランジ付き

ロボットケーブル

ケーブルなし / Elite CS / AUBO / ELEPHANT / JAKA / TECHMAN / ROKAE SR / DOBOT MG400 / Doosan A / Doosan M / Elite EC / Han's / Neuromeka / FAIRINO / Hanwha HCR / UF x Arm / ROKAE CR

その他

なし / USB　RS-485変換器付き