電動グリッパー

メーカー	製品名	把持力［N］	ストローク［mm］	推奨対象物重量［kg］	本体重量［kg］	開閉時間［秒］	販売価格	繰り返し精度 [+/－mm]	IP等級	CE	本体サイズ (LxWxH)	ブレーキ	配線取り出し方向	通信規格	ケーブル長さ [m]	爪形状	フランジ形状	その他	流量 [L/min]	吸着パッド数量 [個]	カップリング	ケーブル	付属品
DH-ROBOTICS	AG 電動グリッパー	35 ~ 160	95 / 145	2 / 3	1 / 1.3	0.9	¥504,000 ~	0.03	54	認証済	203.9mm212.3mm67mm / 184.6mm162.3mm67mm	セルフロック	側面	Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP)	なし ~ 10	標準爪付き	フランジなし	なし / USB　RS-485変換器付き	-	-	-	-	-
Robotiq	AGC 電動グリッパー	20 ~ 125	UReシリーズ：85 / 140 URシリーズ：85 / 140 / 002 UR以外のロボット：85 / 140	2.5 / 5	0.9 / 1	-	¥781,000~	-	40	認証済	149.3mm152.4mm75mm / 209.7mm207mm75mm	-	-	Modbus RTU(RS-485)、RS-485,RS-232	-	-	-	なし / UR CBシリーズ向けIO接続キット付き	-	-	-	-	-
DH-ROBOTICS	CGI 電動グリッパー	30~100	170	1.5	1.5	1.35	¥360,000	0.03	40	認証済	158.4ｍｍ124.35ｍｍ116ｍｍ	ブレーキなし / ブレーキ付き	側面	Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP)	なし / 1 / 3 / 5 / 10	標準爪付き	フランジなし / 標準フランジ付き	なし / USB　RS-485変換器付き	-	-	-	-	-
DH-ROBOTICS	DH 電動グリッパー	10~65	106（平行） 122（中心）	1.8	1.68	0.7	¥1,568,000	0.03	40	認証済	213.5mm170mm118mm	セルフロック	側面	TCP/IP / EtherCAT	なし / 1 / 3 / 5 / 10	標準爪付き	フランジなし	なし	-	-	-	-	-
Robotiq	AGS 電動グリッパー	30~70	155	10	2.3	-	¥3,468,000~	-	-	認証済	210.8mm233mm124.5mm	-	-	CANopen / DviceNet / DviceNet電源供給あり / EtherCAT / EthernetIP / Modbus RTU485 / TCPIP / PROFINET	-	-	-	-	-	-	-	-	-