協働ロボット

メーカー	製品名	軸数	可搬重量 [kg]	動作半径 [mm]	最大速度 [mm/sec]	繰り返し位置決め精度 [±mm]	質量 [kg]	電源	IP等級（本体）	IP等級（コントローラ）	CE	JOINT1 速度 [°/s]	JOINT2 速度 [°/s]	JOINT3 速度 [°/s]	JOINT4 速度 [°/s]	JOINT5 速度 [°/s]	JOINT6 速度 [°/s]	平均故障間隔 [h]	DI/DO	AI/AO	SI/SO	End I/O	ケーブル長 [m]	コントローラサイズ (LxWxH)	コントローラ重量 [kg]	販売価格
Fanuc	CRX-10iA	6	10	1240	2,000	0.05	40	100-240V	67	20(縦置き54)	認証済	-	-	-	-	-	-	-	20/16	0/0(オプションボードで追加）	2/0(オプションボードで追加16/16）	AI1/RS485+,AI2/RS485-,DI/DO2/2,DC24V/12V,GND	1.5(標準構成）（オプションで～16m）	410×277×370 mm	19	取り扱いなし
DOBOT	M1Pro	4	1.5	400	1000(J3)	0.02	15.7	100V～240V	-	-	※ISO/TS15066については未取得	180	180	1000[㎜/s]	1000	なし	なし	設定なし	16/16	-	-	DI/DO：4/4　RS485 ×1	-	175mm230mm75mm	本体重量に含まれる	¥会員価格
DOBOT	MG400	4	0.5(MAX0.75)	440	300°/sec	0.05	8	100V～240V	20	-	認証済	300	300	300	300	-	-	-	16/16	0/0	0/0	DI/DO 2/2	-	一体型	-	¥会員価格
JAKA	MiniCobo1	6	1	580	1,500	0.1	9.4	100V~240V	40	20	認証済	180	180	180	180	180	180	-	7(IN-OUT切替可,NPN)	-	-	DI/DO 2/2, AI2	6	180x128x47	1.1	¥会員価格
DOBOT	NOVA2	6	2	625	1,600	0.05	11	100V～240V	54	20	認証済	135	135	135	135	135	135	設定なし	8/8	2/2	-	DI/DO：8/8 AI/AO：2/2	3	200mm120mm55mm	1.3	¥会員価格
DOBOT	NOVA2-gray（産業用Nova)	6	2	625	1,600	0.05	11	30~60V DC	54	20		135	135	135	135	135	135	-	8/8(PNP、NPN切替可）	2/2	-	DI/DO 2/2、RS485	3(オプション1.5m)	193 mm x 122 mm x35 mm	0.8	¥会員価格
DOBOT	NOVA2S	6	2	500	1,000	0.05	11	30~60V DC	54	20	認証済	135	135	135	135	135	135	設定なし	8/8（デフォルトPNPソフトでNPNに変更可）	2/2	-	DI/DO:2/2 AI/AO:2/2 RS485	3(1.5m オプション)	193x122x35	0.8	¥会員価格