協働ロボット

メーカー	製品名	軸数	可搬重量 [kg]	動作半径 [mm]	最大速度 [mm/sec]	繰り返し位置決め精度 [±mm]	販売価格	質量 [kg]	電源	IP等級（本体）	IP等級（コントローラ）	CE	JOINT1 速度 [°/s]	JOINT2 速度 [°/s]	JOINT3 速度 [°/s]	JOINT4 速度 [°/s]	JOINT5 速度 [°/s]	JOINT6 速度 [°/s]	平均故障間隔 [h]	DI/DO	AI/AO	SI/SO	End I/O	ケーブル長 [m]	コントローラサイズ (LxWxH)	コントローラ重量 [kg]
Universal Robots	UR12e	6	12.5	1300	4,000	0.05	取り扱いなし	33.5	100V～240V	54	44	認証済	120	120	180	180	180	180	85,000	16/16_24V/2A	2/2	2/2 CI/CO=8/8	DI x 2 / DO x 2 / AI x 1pair_2A (Dual pin) 1A (Single pin)	6 〈オプション〉/ 12m / ハイフレックスケーブル	449㎜460㎜254㎜	12
Universal Robots	UR3e	6	3	500	3,000	0.03	取り扱いなし	11.2	100V～240V	54	44	認証済	180	180	180	360	360	360	-	16/16,24V_2A	'2/2	2/2	DI x 2 / DO x 2 / AI x 1pair, 12V/24V_MAX600mA	6	449㎜460㎜254㎜	12
Universal Robots	UR7e	6	7.5	850	4,000	0.03	取り扱いなし	18.4	100V～240V	54	44	認証済	180	180	180	180	180	180	85,000	16/16	'2/2	2/2, CI/CO=8/8	DI x 2 / DO x 2 / AI x 1pair	6	460㎜449㎜254㎜	12