協働ロボット

メーカー	製品名	軸数	可搬重量 [kg]	動作半径 [mm]	最大速度 [mm/sec]	繰り返し位置決め精度 [±mm]	販売価格	質量 [kg]	電源	IP等級（本体）	IP等級（コントローラ）	CE	JOINT1 速度 [°/s]	JOINT2 速度 [°/s]	JOINT3 速度 [°/s]	JOINT4 速度 [°/s]	JOINT5 速度 [°/s]	JOINT6 速度 [°/s]	平均故障間隔 [h]	DI/DO	AI/AO	SI/SO	End I/O	ケーブル長 [m]	コントローラサイズ (LxWxH)	コントローラ重量 [kg]
JAKA	Zu12	6	12	1,327	3,000	0.03	¥3,300,000	41	100V～240V	54	44	認証済	120	120	120	180	180	180	80,000	16/16	'2/2	'2/2	DI/DO：2/2 AI/AO：1/0	6	410mm307mm235mm	12
JAKA	Zu18	6	18	1,073	3,500	0.03	¥3,600,000	35	100V～240V	54	44	認証済	120	120	180	180	180	180	80,000	16/16	'2/2	'2/2	DI/DO：2/2 AI/AO：1/0	6	410mm307mm235mm	12
JAKA	Zu20	6	20	1780	1500	0.05	¥4,500,000	65	100V~240V	65	44	認証済	120	120	120	220	220	220	80,000	16/16	2/2	2/2	DI x 2 (NPN・PNP切替可) / DO x 2 (NPN・PNP・RS485・プッシュプル出力切替可) / AI x 2 (RS485切替可) / 24V x 1 (12V切替可) / GND x 1	6	410mm307mm235mm	18
JAKA	Zu3	6	3	626	1,500	0.02	¥2,160,000	12	100V～240V	54	44	認証済	180	180	180	220	220	220	80,000	16/16	2/2	2/2	DI/DO：2/2 AI/AO：1/0	6	410mm307mm235mm	12
JAKA	Zu5	6	5	954	3,000	0.02	¥2,240,000	23	100V～240V	54	44	認証済	180	180	180	180	180	180	80,000	16/16	2/2	2/2	DI/DO：2/2 AI/AO：1/0	6	410mm307mm235mm	12
JAKA	Zu7	6	7	819	2,500	0.02	¥2,480,000	22	100V～240V	54	44	認証済	180	180	180	180	180	180	80,000	16/16	'2/2	'2/2	DI/DO：2/2 AI/AO：1/0	6	410mm307mm235mm	12