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協働ロボット
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メーカー | 製品名 | 軸数 | 可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
質量 [kg] |
電源 | IP等級 (本体) |
IP等級 (コントローラ) |
CE | JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO | AI/AO | SI/SO | End I/O | ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
販売価格 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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NOVA2S | 6 | 2 | 500 | 1,000 | 0.05 | 11 | 30~60V DC | 54 | 20 | 認証済 | 135 | 135 | 135 | 135 | 135 | 135 | 設定なし | 8/8(デフォルトPNPソフトでNPNに変更可) | 2/2 | - | DI/DO:2/2 AI/AO:2/2 RS485 | 3(1.5m オプション) | 193x122x35 | 0.8 | ¥驚き価格 | |
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NOVA2-gray(産業用Nova) | 6 | 2 | 625 | 1,600 | 0.05 | 11 | 30~60V DC | 54 | 20 | 135 | 135 | 135 | 135 | 135 | 135 | - | 8/8(PNP、NPN切替可) | 2/2 | - | DI/DO 2/2、RS485 | 3(オプション1.5m) | 193 mm x 122 mm x35 mm | 0.8 | ¥会員価格 | ||
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NOVA5-gray(産業用Nova) | 6 | 5 | 850 | 2,000 | 0.05 | 14 | 30~60V/DC | 54 | 20 | - | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | - | 8/8(NPN、PNP切替可) | 2/2 | - | DI/DO 2/2 | 3(オプション:1.5m) | 193 mm x 122 mm x35 mm | 0.8 | ¥会員価格 |
電動グリッパー
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メーカー | 製品名 | 把持力 [N] |
ストローク [mm] |
推奨対象物重量 [kg] |
本体重量 [kg] |
開閉時間 [秒] |
販売価格 | 繰り返し精度 [+/-mm] |
IP等級 | CE | 本体サイズ (LxWxH) |
ブレーキ | 配線取り出し方向 | 通信規格 | ケーブル長さ [m] |
爪形状 | フランジ形状 | ロボットケーブル | その他 | 流量 [L/min] |
吸着パッド数量 [個] |
対象ロボット | カップリング | ケーブル | 付属品 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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ZGSシリーズ | 2,144N | - | ≦50程度(詳細は図を参照) | 3.9 | - | ¥634,000~ | - | 40 | 認証済 | 400x240x91 | - | トップ | I/O | - | - | ISO9409-1-50-4-M6、ISO9409-1-50-4-M6のオフセット型 | - | 661 | 91(スポンジ穴数) | - | - | - | |||
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PGEA シリーズ | 0.8~100 | 10 / 26 / 40 | 0.05 / 0.1 / 0.25 / 1 / 2 | 0.15 / 0.5 / 0.53 / 0.6 | 約0.3 (ストロークにより異なるためカタログをご参照ください) | ¥109,000〜 | 0.02 | 40 | 認証済 | 89x30x18 / 118 x 55or73.8 x 29 | 選択式 | 取り付け方で配線向き変更可 | ModbusRTU、Digital I/O、オプション:TCP/IP、CAN2.0A、PROFINET、EtherCAT | 1 / 3 / 5 / 10 | 爪の有無を選択可 | - | - | - | - | - | - | - |
AMR
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メーカー | 製品名 | 位置決め方式 | 走行測度[m/sec] | 可搬重量[kg] | 外形寸法[mm] | 重量[kg] | 停止精度[mm/角度] | 連続稼働時間[h] | 充電時間[h] | 安全装置 | 安全規格対応 | 主な用途 | その他 | 販売価格 |
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SPT-1500UL | 2D SLAM | 1.1 | 1,500 | 1,650x1,300x865 | 550 | ±10/±1 | 8 | 1.5 | P+F R2000:1個 SICK nanoScan3:2個 SEER C213:2個 | UL対応 | パレット搬送(平置き) | 標準リフティング高さ:190mm バッテリー:48V/23Ah*2 田の字パレット対応 最小回転半径:1050mm | ¥会員価格 |
パレタイザ
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