協働ロボット

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基本情報

  • 軸数
  • 可搬重量[kg]
  • 動作半径[mm]
  • 最大速度[mm/sec]
  • 繰り返し位置決め精度[±mm]
  • 販売価格

その他の情報

  • 質量[kg]
  • 電源
  • IP等級(本体)
  • IP等級(コントローラ)
  • CE
  • JOINT1 速度[°/s]
  • JOINT2 速度[°/s]
  • JOINT3 速度[°/s]
  • JOINT4 速度[°/s]
  • JOINT5 速度[°/s]
  • JOINT6 速度[°/s]
  • 平均故障間隔[h]
  • DI/DO
  • AI/AO
  • SI/SO
  • End I/O
  • ケーブル長[m]
  • コントローラサイズ(LxWxH)
  • コントローラ重量[kg]
比較
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メーカー 製品名 軸数 可搬重量
[kg]
動作半径
[mm]
最大速度
[mm/sec]
繰り返し
位置決め精度
[±mm]
販売価格 質量
[kg]
電源 IP等級
(本体)
IP等級
(コントローラ)
CE JOINT1
速度
[°/s]
JOINT2
速度
[°/s]
JOINT3
速度
[°/s]
JOINT4
速度
[°/s]
JOINT5
速度
[°/s]
JOINT6
速度
[°/s]
平均故障間隔
[h]
DI/DO AI/AO SI/SO End I/O ケーブル長
[m]
コントローラ
サイズ
(LxWxH)
コントローラ
重量
[kg]
NOVA2 DOBOT NOVA2 6 2 625 1,600 0.05 ¥会員価格 11 100V~240V 54 20 認証済 135 135 135 135 135 135 設定なし 8/8 2/2 - DI/DO:8/8 AI/AO:2/2 3 200mm*120mm*55mm 1.3
NOVA5 DOBOT NOVA5 6 5 850 2,000 0.05 ¥会員価格 14 100V~240V 54 20 認証済 100 100 100 100 100 100 設定なし 8/8 2/2 20/20 DI/DO:2/2 AI/AO:2/0 3 200mm*120mm*55mm 1.2
CR5A DOBOT CR5A 6 5 900 2,000 0.02 ¥会員価格 25 100V~240V 54 20(オプション66) 認証済 180 180 180 223 223 223 30,000 24/24 '2/2 '10/10 'RS485 対応 5 345mm*345mm*145mm 9.5
Zu5 JAKA Zu5 6 5 954 3,000 0.02 ¥会員価格 23 100V~240V 54 44 認証済 180 180 180 180 180 180 80,000 16/16 2/2 2/2 DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 6 410mm*307mm*235mm 12
i5 AUBO i5 6 5 886.5 3,400 0.02 ¥2,670,000 24 100V~240V 54 43 認証済 223 223 223 237 237 237 30,000 16/16 2/0 17/17 出力電源:0/12/24V 出力電流:0.8A 5(オプション8) 390mm*370mm*265mm 15

電動グリッパー

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基本情報

  • 把持力[N]
  • ストローク[mm]
  • 推奨対象物重量[kg]
  • 本体重量[kg]
  • 開閉時間[秒]
  • 販売価格

その他の情報

  • 繰り返し精度[+/-mm]
  • IP等級
  • CE
  • 本体サイズ(LxWxH)
  • ブレーキ
  • 配線取り出し方向
  • 通信規格
  • ケーブル長さ[m]
  • 爪形状
  • フランジ形状
  • ロボットケーブル
  • その他
  • 流量[L/min]
  • 吸着パッド数量[個]
  • 対象ロボット
  • カップリング
  • ケーブル
  • 付属品
比較
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メーカー 製品名 把持力
[N]
ストローク
[mm]
推奨対象物重量
[kg]
本体重量
[kg]
開閉時間
[秒]
販売価格 繰り返し精度
[+/-mm]
IP等級 CE 本体サイズ
(LxWxH)
ブレーキ 配線取り出し方向 通信規格 ケーブル長さ
[m]
爪形状 フランジ形状 ロボットケーブル その他 流量
[L/min]
吸着パッド数量
[個]
対象ロボット カップリング ケーブル 付属品
ZXPE5 シリーズ SMC ZXPE5 シリーズ - - 5 0.772(0.556)※()内はパッド取付用フランジAss'yなしの場合の質量 - ¥370,000~ - - 認証済 83.2x83.2x133(パッド除く) - サイド RS485,I/O - - ISO9409-1-50-4-M6準拠 - 4.5 4 - - ケーブル、アダプタ
PGC シリーズ DH-ROBOTICS PGC シリーズ 15 ~ 300 37/50/60 1 ~ 6 0.5 ~ 1.5 0.6 ~ 0.8 ¥264,000~ 0.03 54 / 67 認証済 124mm*63mm*63mm ~ 178mm*90mm*90mm ブレーキなし / ブレーキ付き 側面 Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) なし ~ 10 標準爪付き 標準フランジ付き なし / USB RS-485変換器付き - - - - -

AMR

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基本情報

  • 位置決め方式
  • 走行速度[m/sec]
  • 可搬重量[kg]
  • 外形寸法[mm]
  • 重量[kg]
  • 停止精度[mm/degree]
  • 連続稼働時間[h]
  • 充電時間

その他の情報

  • 安全装置
  • 安全規格対応
  • 主な用途
  • その他
比較
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メーカー 製品名 位置決め方式 走行測度[m/sec] 可搬重量[kg] 外形寸法[mm] 重量[kg] 停止精度[mm/角度] 連続稼働時間[h] 充電時間[h] 安全装置 安全規格対応 主な用途 その他 販売価格
KMP1500P KUKA KMP1500P 2D SLAM 1.5 1,500 1300*900*263 270 ±10/±1(SLAM), ±5/±0.5(QR Code) 10 <2 (20%~80%であれば、<1h) 非常停止:4、各コーナーに配置 レーザースキャナ:2、対角に配置 3Dデプスカメラ:前方2、後方1 UL認証 FCC認証 運搬、リフトアップ(60mm) タッチディスプレイ IP54 ¥会員価格
AMB-300XS SEER AMB-300XS 2D SLAM 1.5 300 842*582*302.5 120 ±5/0.5 12 2.5 (通常1hで80%充電完了) レーザースキャナ 非常停止ボタン ISO3691-4 EMC/ESD 運搬・複合ロボット用シャーシ・ クリーン対応:ISO Class4 拡張インターフェイス:DI_12個/DO_8個 ¥会員価格

力覚センサ

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基本情報

  • 定格容量(Fx,Fy,Fz)[N]
  • 定格容量(Mx,My,mz)[Nm]
  • 許容負荷(Fx,Fy,Fz)[%]
  • 許容負荷(Mx,My,mz)[%]
  • 質量[g]
  • 販売価格

その他の情報

  • 通信規格
  • IP等級
  • CE
  • カップリング
  • ケーブル
  • 付属品
比較
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メーカー 製品名 定格容量
(Fx,Fy,Fz)
[N]
定格容量
(Mx,My,mz)
[Nm]
許容負荷
(Fx,Fy,Fz)
[%]
許容負荷
(Mx,My,mz)
[%]
質量
[g]
販売価格 通信規格 IP等級 CE カップリング ケーブル 付属品
item_XJCSensor_Pushing-by-brush XJCSensor X-6A-XD80-H32-J-200N-10N.m-F 200 10 150 150 280 ¥300,000 RS485 65 - - Φ4x0.5m M8 Female 8pin (24V+,GND,RS485 A,RS485 B, Shielded) 対応ロボットメーカー:Dobot、JAKA、AUBO、ELITE ROBOT、ロボットを事前にお知らせください。個別対応可。 -

フィルター

リファイン

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軸数

可搬重量[kg]

動作半径[mm]

最大速度[mm/sec]

繰り返し位置決め精度
[±/mm]

IP等級(本体)

IP等級(CTRL)

DI/DO(CTRL)

AI/AO(CTRL)

SI/SO(CTRL)

測定方式

ケーブル長[m]

ピッキング方法

把持力(最小値)[N]

ストローク(最小値)[mm]

通信方法

ブレーキ有無

本体重量[kg]

吸着パッド数量[個]

対象ロボット

DI/DO(TOOL)

AI/AO(TOOL)

定格容量(Fx,Fy,Fz)[N]

定格容量(Mx,My,mz)[Nm]

IP等級

搬送重量[kg]