協働ロボット
比較
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メーカー | 製品名 | 軸数 | 可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
販売価格 | 質量 [kg] |
電源 | IP等級 (本体) |
IP等級 (コントローラ) |
CE | JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO | AI/AO | SI/SO | End I/O | ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
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JAKA | MiniCobo1 | 6 | 1 | 580 | 1,500 | 0.1 | ¥1,000,000 | 9.4 | 100V~240V | 40 | 20 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | - | 7(IN-OUT切替可,NPN) | - | - | DI/DO 2/2, AI2 | 6 | 180x128x47 | 1.1 | |
DOBOT | M1Pro | 4 | 1.5 | 400 | 1000(J3) | 0.02 | ¥775,000 | 15.7 | 100V~240V | - | - | ※ISO/TS15066については未取得 | 180 | 180 | 1000[㎜/s] | 1000 | なし | なし | 設定なし | 16/16 | - | - | DI/DO:4/4 RS485 ×1 | - | 175mm*230mm*75mm | 本体重量に含まれる | |
DOBOT | NOVA2 | 6 | 2 | 625 | 1,600 | 0.05 | ¥1,568,000 | 11 | 100V~240V | 54 | 20 | 認証済 | 135 | 135 | 135 | 135 | 135 | 135 | 設定なし | 8/8 | 2/2 | - | DI/DO:8/8 AI/AO:2/2 | 3 | 200mm*120mm*55mm | 1.3 | |
DOBOT | MG400 | 4 | 0.5(MAX0.75) | 440 | 300°/sec | 0.05 | ¥398,000 | 8 | 100V~240V | 20 | - | 300 | 300 | 300 | 300 | - | - | - | 16/16 | 0/0 | 0/0 | DI/DO 2/2 | - | - | - |
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