DOBOT CR20AF
[協働ロボット]
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DOBOT CR20AF
[協働ロボット]
20kg可搬の協働ロボットで、高精度な6軸力覚センサを搭載しています。ロボットと統合された力覚制御により精密作業を±3N精度で実行可能です。研磨・組立・搬送作業に対応でき、ドラッグ操作・リング型ライト・姿勢固定ドラッグ・微小力ガイダンス機能を搭載。力覚センサは出荷時にキャリブレーション済みで追加設定は不要です。安全性が高く、ティーチング時の位置決めをスムーズに行うことができます。
ティーチングがスムーズに
|
ツール固定し、姿勢を変更
|
高い安全性、最小1Nまで検知
|
研磨作業などに最適です
|
力覚センサ仕様
| 項目 | CR5AF | CR10AF | CR20AF |
|---|---|---|---|
| 測定範囲 （力／モーメント） |
150N／15Nm | 300N／30Nm | 500N／50Nm |
| 最大許容負荷 | 500% F.S. (750N／75Nm) |
500% F.S. (1500N／150Nm) |
500% F.S. (2500N／250Nm) |
| 正確度 | 1% F.S. (1.5N／0.15Nm) |
1% F.S. (3N／0.3Nm) |
1% F.S. (5N／0.5Nm) |
| 繰り返し精度 | 0.5% F.S. (0.75N／0.075Nm) |
0.5% F.S. (1.5N／0.15Nm) |
0.5% F.S. (2.5N／0.25Nm) |
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仕様
-
軸数
6
-
可搬重量[kg]
20
-
質量[kg]
74
-
動作半径[mm]
1,700
-
最大速度[mm/sec]
2,000
-
繰り返し位置決め精度[±mm]
0.05
-
電源
100~240V
-
IP等級（本体）
54
-
IP等級（コントローラ）
20(オプション54）
-
CE
認証済
-
JOINT1速度[°/s]
120
-
JOINT2速度[°/s]
120
-
JOINT3速度[°/s]
150
-
JOINT4速度[°/s]
180
-
JOINT5速度[°/s]
180
-
JOINT6速度[°/s]
180
-
平均故障間隔[h]
30,000
-
DI/DO
24/24(PNP,NPN,選択可)
-
AI/AO
2/2(0-10V,4-20mA)
-
SI/SO
10/10
-
End I/O
DI/DO 2/2, AIAO 2/0, RS485 1port, Max3A per Channel Max0.5A
-
ケーブル長[m]
5
-
コントローラサイズ(LxWxH)
400mm*400mm*175mm
-
コントローラ重量[kg]
15.5
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