協働ロボット

メーカー	製品名	軸数	可搬重量 [kg]	動作半径 [mm]	最大速度 [mm/sec]	繰り返し位置決め精度 [±mm]	質量 [kg]	電源	IP等級（本体）	IP等級（コントローラ）	CE	JOINT1 速度 [°/s]	JOINT2 速度 [°/s]	JOINT3 速度 [°/s]	JOINT4 速度 [°/s]	JOINT5 速度 [°/s]	JOINT6 速度 [°/s]	平均故障間隔 [h]	DI/DO	AI/AO	SI/SO	End I/O	ケーブル長 [m]	コントローラサイズ (LxWxH)	コントローラ重量 [kg]	販売価格
DOBOT	CR10S	6	10	1300	4,000	0.03	40	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	120	120	180	180	180	180	30,000	16/16	2/2	10/10	DI/DO：2/2 AI/AO：2/0	5	402.4mm360mm160mm	15	¥会員価格
DOBOT	CR16	6	16	1000	3,000	0.03	40	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	120	120	180	180	180	180	30,000	16/16	2/2	10/10	DI/DO：2/2 AI/AO：2/0	5	402.4mm360mm160mm	15	¥会員価格
DOBOT	CR5AS	6	5	900	2,000	0.02	25	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	180	180	180	223	223	223	30,000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5	¥会員価格
Fanuc	CRX-10iA	6	10	1240	2,000	0.05	40	100-240V	67	20(縦置き54)	認証済	-	-	-	-	-	-	-	20/16	0/0(オプションボードで追加）	2/0(オプションボードで追加16/16）	AI1/RS485+,AI2/RS485-,DI/DO2/2,DC24V/12V,GND	1.5(標準構成）（オプションで～16m）	410×277×370 mm	19	取り扱いなし
DOBOT	NOVA2S	6	2	500	1,000	0.05	11	30~60V DC	54	20	認証済	135	135	135	135	135	135	設定なし	8/8（デフォルトPNPソフトでNPNに変更可）	2/2	-	DI/DO:2/2 AI/AO:2/2 RS485	3(1.5m オプション)	193x122x35	0.8	¥会員価格
JAKA	Zu18	6	18	1,073	3,500	0.03	35	100V～240V	54	44	認証済	120	120	180	180	180	180	80,000	16/16	'2/2	'2/2	DI/DO：2/2 AI/AO：1/0	6	410mm307mm235mm	12	¥会員価格