協働ロボット

メーカー	製品名	軸数	可搬重量 [kg]	動作半径 [mm]	最大速度 [mm/sec]	繰り返し位置決め精度 [±mm]	販売価格	質量 [kg]	電源	IP等級（本体）	IP等級（コントローラ）	CE	JOINT1 速度 [°/s]	JOINT2 速度 [°/s]	JOINT3 速度 [°/s]	JOINT4 速度 [°/s]	JOINT5 速度 [°/s]	JOINT6 速度 [°/s]	平均故障間隔 [h]	DI/DO	AI/AO	SI/SO	End I/O	ケーブル長 [m]	コントローラサイズ (LxWxH)	コントローラ重量 [kg]
DOBOT	CR3	6	3	620	2,000	0.02	¥2,320,000	16.5	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	180	180	180	180	180	180	30,000	16/16	2/2	10/10	DI/DO：2/2 AI/AO：2/0	5	402.4mm360mm160mm	15
DOBOT	CR3A	6	3	620	2,000	0.02	¥2,880,000	16.5	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	180	180	223	223	223	223	30,000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5
DOBOT	CR3AS	6	3	620	2,000	0.02	¥3,360,000	16.5	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	180	180	223	223	223	223	30000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5
DOBOT	CR3S	6	3	620	2,000	0.02	¥2,800,000	16.5	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	180	180	180	180	180	180	30,000	16/16	2/2	10/10	DI/DO：2/2 AI/AO：2/0	5	402.4mm360mm160mm	15
ELITE ROBOTS	CS63	6	3	624	1,500	0.02	¥1,900,000	15	100V~240V	65	44	認証済	180	180	230	230	230	230	100,000	24/24	2/2	2/2	DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1 ,24Vor12V,GND	5.5	505x432x257	14
AUBO	i3	6	3	625	1,900	0.02	¥2,670,000	16	100V～240V	54	43	認証済	178	178	178	237	237	237	30,000	16/16	4/4	17/17	DI/DO：4/4　AI/AO：2/0　出力電源：0/12/24V　出力電流：0.8A	5（オプション8m）	390mm370mm265mm	15
JAKA	Zu3	6	3	626	1,500	0.02	¥2,160,000	12	100V～240V	54	44	認証済	180	180	180	220	220	220	80,000	16/16	2/2	2/2	DI/DO：2/2 AI/AO：1/0	6	410mm307mm235mm	12