協働ロボット

メーカー	製品名	軸数	可搬重量 [kg]	動作半径 [mm]	最大速度 [mm/sec]	繰り返し位置決め精度 [±mm]	販売価格	質量 [kg]	電源	IP等級（本体）	IP等級（コントローラ）	CE	JOINT1 速度 [°/s]	JOINT2 速度 [°/s]	JOINT3 速度 [°/s]	JOINT4 速度 [°/s]	JOINT5 速度 [°/s]	JOINT6 速度 [°/s]	平均故障間隔 [h]	DI/DO	AI/AO	SI/SO	End I/O	ケーブル長 [m]	コントローラサイズ (LxWxH)	コントローラ重量 [kg]
DOBOT	CR12	6	12	1200	4,000	0.03	¥3,200,000	39.5	100V～240V	54	20（オプション66）	認証済	120	120	180	180	180	180	30,000	16/16	2/2	10/10	DI/DO：2/2　AI/AO：2/0	5	402.4mm360mm160mm	15
DOBOT	CR12A	6	12	1,200	2,000	0.03	¥4,320,000	39.5	100V～240V	54	20(オプション54)	認証済	150	150	180	223	223	223	30,000	24/24	'2/2	'10/10	'RS485 対応	5	345mm345mm145mm	9.5
ELITE ROBOTS	CS612	6	12	1304	1,500	0.05	¥3,200,000	37	100V~240V	65	44	認証済	120	120	150	180	180	180	100,000	24/24	2/2	2/2	DI/DO 2/2, AI/AOorRS485 1/1, 24Vor12V, GND	5.5	505x432x257	14
JAKA	Zu12	6	12	1,327	3,000	0.03	¥3,300,000	41	100V～240V	54	44	認証済	120	120	120	180	180	180	80,000	16/16	'2/2	'2/2	DI/DO：2/2 AI/AO：1/0	6	410mm307mm235mm	12