協働ロボット
比較
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メーカー | 製品名 | 軸数 | 可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
販売価格 | 質量 [kg] |
電源 | IP等級 (本体) |
IP等級 (コントローラ) |
CE | JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO | AI/AO | SI/SO | End I/O | ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
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JAKA | Zu5 | 6 | 5 | 954 | 3,000 | 0.02 | ¥2,240,000 | 23 | 100V~240V | 54 | 44 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 80,000 | 16/16 | 2/2 | 2/2 | DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 12 | |
JAKA | Zu7 | 6 | 7 | 819 | 2,500 | 0.02 | ¥2,480,000 | 22 | 100V~240V | 54 | 44 | 認証済 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 180 | 80,000 | 16/16 | '2/2 | '2/2 | DI/DO:2/2 AI/AO:1/0 | 6 | 410mm*307mm*235mm | 12 |
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