電動グリッパー

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基本情報

  • 把持力[N]
  • ストローク[mm]
  • 推奨対象物重量[kg]
  • 本体重量[kg]
  • 開閉時間[秒]
  • 販売価格

その他の情報

  • 繰り返し精度[+/-mm]
  • IP等級
  • CE
  • 本体サイズ(LxWxH)
  • ブレーキ
  • 配線取り出し方向
  • 通信規格
  • ケーブル長さ[m]
  • 爪形状
  • フランジ形状
  • ロボットケーブル
  • その他
  • 流量[L/min]
  • 吸着パッド数量[個]
  • 対象ロボット
  • カップリング
  • ケーブル
  • 付属品
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メーカー 製品名 把持力
[N]
ストローク
[mm]
推奨対象物重量
[kg]
本体重量
[kg]
開閉時間
[秒]
販売価格 繰り返し精度
[+/-mm]
IP等級 CE 本体サイズ
(LxWxH)
ブレーキ 配線取り出し方向 通信規格 ケーブル長さ
[m]
爪形状 フランジ形状 ロボットケーブル その他 流量
[L/min]
吸着パッド数量
[個]
対象ロボット カップリング ケーブル 付属品
AGC 電動グリッパー Robotiq AGC 電動グリッパー 20 ~ 125 UReシリーズ:85 / 140 URシリーズ:85 / 140 / 002 UR以外のロボット:85 / 140 2.5 / 5 0.9 / 1 - ¥781,000~ - 40 認証済 149.3mm*152.4mm*75mm / 209.7mm*207mm*75mm - - Modbus RTU(RS-485)、RS-485,RS-232 - - - なし / UR CBシリーズ向けIO接続キット付き - - - - -
AGS 電動グリッパー Robotiq AGS 電動グリッパー 30~70 155 10 2.3 - ¥3,468,000~ - - 認証済 210.8mm*233mm*124.5mm - - CANopen / DviceNet / DviceNet電源供給あり / EtherCAT / EthernetIP / Modbus RTU485 / TCPIP / PROFINET - - - - - - - - -
HND 電動グリッパー Robotiq HND 電動グリッパー 20~185 50 5 1 - ¥611,000~ - - 認証済 146mm*66.4mm*75mm - - - - - - URシリーズ:I/O連結キット - - - - -
VAC 電動バキュームグリッパー Robotiq VAC 電動バキュームグリッパー - - - - - ¥494,000~ - IP40 認証済 - - - - - - - - 12 1 / 2 / 4 IOカップリングキット( IO-CPL-UR-CB-KIT)付き / URe用カップリングキット(GRP-ES-CPL-062)付き / カップリングキット(GRP-CPL-062)付き 10mケーブル( CBL-COM-2065-10-HF)付き USB RS485変換アダプタ付き / なし

力覚センサ

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基本情報

  • 定格容量(Fx,Fy,Fz)[N]
  • 定格容量(Mx,My,mz)[Nm]
  • 許容負荷(Fx,Fy,Fz)[%]
  • 許容負荷(Mx,My,mz)[%]
  • 質量[g]
  • 販売価格

その他の情報

  • 通信規格
  • IP等級
  • CE
  • カップリング
  • ケーブル
  • 付属品
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メーカー 製品名 定格容量
(Fx,Fy,Fz)
[N]
定格容量
(Mx,My,mz)
[Nm]
許容負荷
(Fx,Fy,Fz)
[%]
許容負荷
(Mx,My,mz)
[%]
質量
[g]
販売価格 通信規格 IP等級 CE カップリング ケーブル 付属品
力覚センサ FTS-300-S Robotiq 力覚センサ FTS-300-S 300 30 500 500 440 ¥822,000~ Modbus RTU / Data stream (RS-485) 65 - カップリングなし / UR用カップリング(FTS-300-S-CPL-014)付き 電源&通信ケーブル付き / ケーブルなし / 耐屈曲ケーブル(10m、CBL-COM-2073-10-HF)付き RS-485 USB変換器付き / なし / USB RS485変換アダプタ付き

その他製品

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メーカー 製品名 商品区分 概要 販売価格
UNI-CTR-001 外部コントローラー Robotiq UNI-CTR-001 外部コントローラー コントローラー 外部コントローラ(CANopen)/ 外部コントローラ(デバイスネット)/ 外部コントローラ(EtherCAT)/ 外部コントローラ(Ethernet/IP)/ 外部コントローラ(Modbus TCP)/ 外部コントローラ(ProfiNET) ¥255,000
UR CB向けI/O連結キット Robotiq UR CB向けI/O連結キット IO連結キット I/O連結キット(I/O 連結器、マイクロUSB-USBケーブル) ¥138,750
VAC CUP 4個口吸着キット Robotiq VAC CUP 4個口吸着キット 吸着パッドのみ 4個口吸着キット(78㎜ COVAL製)/4個口吸着キット(52㎜ PIAB製)/ 4個口吸着キット(75㎜ PIAB製) ¥94,500~
VAC POWERPICK 4個口吸着キット Robotiq VAC POWERPICK 4個口吸着キット 吸着パッドユニット パワーピックコントローラーユニット / パワーピック吸着グリッパーキット ¥311,250~

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