協働ロボット
比較
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メーカー | 製品名 | 軸数 | 可搬重量 [kg] |
動作半径 [mm] |
最大速度 [mm/sec] |
繰り返し 位置決め精度 [±mm] |
販売価格 | 質量 [kg] |
電源 | IP等級 (本体) |
IP等級 (コントローラ) |
CE | JOINT1 速度 [°/s] |
JOINT2 速度 [°/s] |
JOINT3 速度 [°/s] |
JOINT4 速度 [°/s] |
JOINT5 速度 [°/s] |
JOINT6 速度 [°/s] |
平均故障間隔 [h] |
DI/DO | AI/AO | SI/SO | End I/O | ケーブル長 [m] |
コントローラ サイズ (LxWxH) |
コントローラ 重量 [kg] |
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AUBO | i10 | 6 | 10 | 1350 | 4,000 | 0.03 | ¥2,960,000 | 38.5 | 100V~240V | 54 | 43 | 認証済 | 178 | 178 | 223 | 178 | 237 | 237 | 30,000 | 16/16 | 4/4 | 17/17 | DI/DO:4/4 AI/AO:2/0 出力電源:0/12/24V 出力電流:0.8A | 5(オプション8m) | 390mm*370mm*265mm | 15 | |
AUBO | i16 | 6 | 16 | 967.5 | 3,000 | 0.03 | ¥3,185,000 | 38 | 100V~240V | 54 | 43 | 認証済 | 178 | 178 | 267 | 178 | 178 | 178 | 30,000 | 16/16 | 4/4 | 17/17 | DI/DO:4/4 AI/AO:2/0 出力電源:0/12/24V 出力電流:0.8A | 5(オプション8m) | 390mm*370mm*265mm | 15 |
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