電動グリッパー

メーカー	製品名	把持力［N］	ストローク［mm］	推奨対象物重量［kg］	本体重量［kg］	開閉時間［秒］	販売価格	繰り返し精度 [+/－mm]	IP等級	CE	本体サイズ (LxWxH)	ブレーキ	配線取り出し方向	通信規格	ケーブル長さ [m]	爪形状	フランジ形状	その他	流量 [L/min]	吸着パッド数量 [個]	カップリング	ケーブル	付属品
DH-ROBOTICS	CGE 電動グリッパー	3~10	10	0.1	0.43	0.3	¥136,000	0.03	記載なし	認証済	94mm53.5mm38mm	ブレーキなし	側面	Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP)	なし / 1 / 3 / 5 / 10	爪なし	フランジなし	なし / USB　RS-485変換器付き	-	-	-	-	-
SMC	LEHR Series 協働ロボット用電動グリッパ	60~140	50	カタログ内、実行把持力を参照	1	5～100mm/s(開閉速度)　5～30mm/s（把持速度）　開閉速度・把持速度は両フィンガの速度です。片フィンガ当たりの速度は1/2となります。	¥368,000～	0.1	-	認証済	基本型：146x130x71　縦型：81x128x100.5	あり	サイド	RS485	0.22	爪は付属していません	ISO9409-1-50-4-M6準拠	把持力の精度は±20％（F.S.）となります。	-	-	-	-	ケーブル、アダプタ
DH-ROBOTICS	PGE シリーズ	0.8〜50	10 / 12 / 14 / 26 / 40	0.05 / 0.1 / 0.25 / 1 / 2	0.15 / 0.155 / 0.33 / 0.4 / 0.51 / 0.55	0.15 / 0.3 / 0.45 / 0.5	¥109,000〜	0.02 / 3	40	認証済	65mm39mm18mm / 95mm55mm26mm / 97mm62mm31mm / 89mm30mm18mm / 86.5mm55mm26mm / 97mm55mm29mm / 97mm78mm29mm / 125mm57mm30mm	ブレーキ付き / ブレーキなし	側面 / 底面	Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(PP) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN)	なし / 1 / 3 / 5 / 10	爪なし / 標準爪付き	フランジなし	USB　RS-485変換器付き / なし	-	-	-	-	-
DH-ROBOTICS	PGS 電動グリッパー	3.5~5	5	0.05	0.2	0.03	¥47,000	0.01	40	認証済	68.5mm26mm20mm	ブレーキなし	側面	Modbus(RS485)+I/O(NN) / Modbus(RS485)+I/O(NP) / Modbus(RS485)+I/O(PN) / Modbus(RS485)+I/O(PP)	なし / 1 / 3 / 5 / 10	標準爪付き	フランジなし	なし	-	-	-	-	-
DH-ROBOTICS	RGD 電動グリッパー	2 ~ 35	14 / 30	0.05 / 0.35	0.86 ~ 1.02	0.5 / 0.7	¥256,000~	0.02	40	認証済	149mm50mm50mm / 159mm50mm50mm	ブレーキなし / ブレーキ付き	側面 / 底面	Modbus(RS485)	なし ~ 5	爪なし / 標準爪付き	フランジなし	なし	-	-	-	-	-
SMC	ZXPE5 電動バキュームグリッパー	-	-	5	0.772(0.556)※()内はパッド取付用フランジAss'yなしの場合の質量	-	¥370,000~	-	-	認証済	83.2x83.2x133（パッド除く）	-	サイド	RS485,I/O	-	-	ISO9409-1-50-4-M6準拠	-	4.5	4	-	-	ケーブル、アダプタ